PGE Serisi
DH-Robotics’in sağlam Ar-Ge yetenekleriyle desteklenen RGI serisi, bağımsız olarak geliştirilen ilk sonsuz servo döner tutucudur. Kompakt ve hassas yapısı ile ürünümüz, gerçek endüstriyel uygulamalarda güvenilirliğini kanıtlamıştır. Bu tutucu, tıbbi otomasyonda yaygın olarak kullanılır ve test tüplerini verimli bir şekilde tutar ve döndürür. Ayrıca, elektronik, yeni enerji ve diğer akıllı üretim endüstrilerinde kritik bir rol oynayarak modern otomasyonun gelişen taleplerini karşılar. DH-Robotics ile güvenilir, verimli ve yüksek performanslı otomasyon çözümlerini deneyimlemek için şimdi teklif alın!
Ürün Özellikleri
Compact Size & Flexible Installation
Kompakt yapısı ile küçük elektrikli kıskaç, 18 mm'lik en ince boyutu ile dar alanlarda çalışmak için mükemmeldir. Ayrıca, sıkıştırma görevlerinin zorlu ihtiyaçlarını karşılamak için en az beş esnek kurulum yöntemini destekler.
High Working Speed
Elektrikli mikro kıskaçımız, 0,2 saniyelik etkileyici bir açılma ve kapanma süresine ulaşarak, modern üretim hatlarının yüksek hız taleplerini karşılamak için hızlı ve hassas sıkıştırma sağlar. Bu cihaz, hız ve stabilite arasında denge kurarak otomasyon uygulamalarında güvenilir performans sunar.
Precise Force Control
Gelişmiş sürücü tasarımı ve sürüş algoritması telafisi ile desteklenen küçük elektrikli kıskaçımız, çeşitli endüstriyel gereksinimleri karşılamak için sürekli ve hassas kuvvet ayarlamaları sağlar. 0,1 N kuvvet tekrarlanabilirliği ile cihazımız, hassas ve yüksek hassasiyetli görevleri yerine getirmek için mükemmel olan tutarlı ve güvenilir performans sağlar.
Product Features
- Entegre tasarım
- Ayarlanabilir parametreler
- Akıllı geri bildirim
- Değiştirilebilir Parmak Ucu
- IP40
- -30℃ düşük sıcaklıkta çalışma
- CE sertifikası
- FCC sertifikası
- RoHs sertifikası
Ürün Parametreleri
| PGE-5-26 | PGE-8-14 | |
|---|---|---|
 |  | |
| Kavrama kuvveti (çene başına) | 0,8~5 N | 2~8 N |
| Felç | 26 mm | 14 mm |
| Önerilen iş parçası ağırlığı | 0,1 kg | 0,1 kg |
| Açılış/Kapanış saati | 0,3 s/0,3 s | 0,3 s/0,3 s |
| Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Gürültü emisyonu | 50 dB’den az | |
| Ağırlık | 0,4 kg | 0,4 kg |
| Sürüş yöntemi | Raf ve pinyon + Çapraz makaralı kılavuz | Raf ve pinyon + Lineer kılavuz |
| Boyut | 95 mm x 55 mm x 26 mm (fren hariç) 113,5 mm x 55 mm x 26 mm (fren dahil) | 97 mm x 62 mm x 31 mm |
| İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç İsteğe bağlı: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | |
| Anma gerilimi | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 |
| Anma akımı | 0,4 A | 0,4 A |
| Tepe akımı | 0,7 A | 0,7 A |
| IP sınıfı | IP 40 | IP 40 |
| Önerilen ortam | 0~40°C, %85 RH’nin altında | |
| Sertifikasyon | CE, FCC, RoHS | |
Uygulamalar
Reaktif kartının konumlandırılması, tutulması ve test edilmesi
PGE serisi endüstriyel ince tip paralel elektrikli tutucu, reaktif kartlarının tekrarlanan konumlandırma, kavrama ve test işlemlerini tamamlamak için otomasyon modülleriyle birlikte kullanıldı.
Küçük iş parçalarının taşınması ve konumlandırılması
PGE serisi endüstriyel ince tip paralel elektrikli tutucu, son derece küçük iş parçalarının taşınması, konumlandırılması ve hassas montajının tamamlanması için kullanıldı.
IGBT modülü algılama yükleme ve boşaltma
Elektrikli kıskaçlı otomatik yükleme ve boşaltma uygulaması, yarı iletken endüstrisindeki test ekipmanlarının IGBT modülünden (yeni enerji araçları için) gelmektedir. Sensörler ve SCARA robotları ile IGBT modüllerinin eşzamanlı yükleme ve boşaltılması için çift kıskaçlı ekipman, malzemeleri sık sık değiştirebilir. Geniş stroklu, yüksek sıkıştırma kuvvetli elektrikli çeneli PGE-50-26 ve PGI-140-80, farklı boyutlardaki malzemelerle uyumludur.
Cep telefonu algılama yükleme ve boşaltma
Cep telefonu ses algılama sürecinde, kıskaçlarla donatılmış robot cep telefonlarını alıyor ve yerleştiriyor. PGE serisi endüstriyel ince paralel elektrikli kıskaçlar, ürün değişikliklerinde ekipman kurulumunu hızlı bir şekilde tamamlayabilir. Elektrikli kıskaçlar geniş strok ve güçlü uyumluluğa sahiptir. Farklı boyutlardaki cep telefonlarını tutabilirler. Entegre tasarım ve hassas kuvvet kontrolü ile kıskaçlar, herhangi bir harici sensör olmadan görevi tamamlayabilir.
Yapıştırıcıyı silmek için kulaklığı alın.
Kablosuz Bluetooth kulaklık monte edildikten sonra, kabuk paketinden taşan yapıştırıcı, işbirlikçi robot + altı boyutlu kuvvet sensörü kullanılarak silinecektir.
Pnömatik kıskaçın kavrama gücü dengesizdir ve bu da kulaklığın yüzeyine kolayca zarar verebilir. Bu nedenle, kulaklık sıkıştırma işlemi için hassas kuvvet kontrolüne sahip elektrikli kıskaçlarımız tercih edilmektedir.
VR gözlük lens kontrolü
Bu uygulamada, lens yüzey incelemesi ve QR kodunu taramak için kavrandı. Lenslere zarar verme riski yüksek olan pnömatik kıskaçlı vantuz çözümüne kıyasla, hassas kuvvet kontrolüne sahip PGE-5-26 elektrikli kıskaçlarımız lensleri korur ve farklı boyutlardaki lensleri kavrayabilir.
Çipler Seç ve Yerleştir
Yarı iletken endüstrisinde yonga sıralayıcılarda yonga işleme için, vakumlu vantuzlar geleneksel olarak yongaları almak ve yerleştirmek için kullanılır. Vantuzların vakumunun yetersiz olması nedeniyle, işleme sırasında düşme riski vardır, bu nedenle bu uygulamada PGE-2-12 elektrikli kıskaç kullanılır.
PGE serisinin avantajları: Hassas kuvvet kontrolü, yüksek tekrarlanabilir konum doğruluğu ve talaşların tahribatsız olarak tutulması sağlanabilir.
96 kuyulu plaka saklama ve kullanma
İnsansız laboratuvar sadece numune hazırlama aşamasında kullanılmamaktadır. “AGV + Altı eksenli Robot + Elektrikli Tutucu + 3D görüntüleme” kombinasyonu sayesinde, numune kaplara bölündükten sonra 96 kuyulu plaka reaktif kiti işleme görevi de insansız olarak gerçekleştirilebilir. DH-Robotics elektrikli kıskaçlar, malzemeleri alma ve boşaltma görevini tamamlayabilir, 96 kuyulu plakayı depolama kutusuna aktarabilir veya işlenmiş numune kutusunu test ekipmanına taşıyarak tutuşu stabilize edebilir ve nakliye sırasında numunenin güvenliğini sağlayabilir.
İnsansız yeni Koronavirüs tespiti
İnsansız koronavirüs tespiti ve boğaz sürüntüsü örneklemesi için daha fazla olanak: Çözüm, toplayıcıların toplanması, örnekleme, test tüpünün açılması, örneklerin saklanması ve kapakların kapatılması, dezenfeksiyon ve yukarıdaki tüm işlemleri tamamlamak için iki RGI döner kıskaç ve bir PGE paralel elektrikli kıskaç içeren AGV’dir. Tüm süreç boyunca insan müdahalesi gerekmez.
Boğaz sürüntüsü örnekleme robotu
Şu anda, çeşitli acil durumlar nükleik asit test kuruluşlarına daha yüksek gereksinimler getirmektedir. Çin Hükümeti kısa süre önce, “denetçi sayısı 5 milyondan azsa tüm denetimlerin 2 gün içinde, denetim sayısı 5 milyondan fazlaysa tüm denetimlerin 3 gün içinde tamamlanması” gerekliliğini bildirmiştir. Bu, hız ve güvenlik açısından şüphesiz büyük bir zorluktur.
DH-Robotics PGE serisi tutucuya sahip boğaz sürüntü örnekleme robotu, tıbbi personel olmadan örnekleme adımını bağımsız olarak tamamlayabilir ve sonuçlar 45 dakika gibi kısa bir sürede elde edilebilir. Deneklerin geri bildirimlerine göre, robot nazikçe hareket eder ve iyi bir deneyim sunar. Manuel tespit için bir yardımcı olarak kullanılabilir, tespit verimliliğini artırır ve iş gücü tasarrufu sağlar.
Nükleik Asit Virüs Çukurlaştırma Aparatı
Alt kap süreci, dağınık reaktifleri uluslararası standartlara uygun toplu işleme ve test için reaktif kitlerine (24, 48, 96 kuyulu plakalar) aktarır. Bu süreçte, elektrikli kıskaçların kullanılması kitin ve numunelerin temizliğini en üst düzeyde koruyabilir.
Virüs tüpü kavrandı ve numune bilgilerini taramak için döndürüldü.
Otomatik bardak işleme sistemi
Otomatik alt kap işleme sistemi, ABB’nin Scara robot kolu ve DH-Robotics elektrikli tutucu aracılığıyla numune tüpünün açılması, taranması, bilgi girişi, pipetleme, plakanın döndürülmesi ve kapağın kapatılması işlemlerini otomatik olarak tamamlayabilir. Tüm süreç, numunenin temiz ve kontaminasyondan arındırılmış olmasını sağlamak için kapalı negatif basınç durumunda gerçekleştirilir.