Makine / Bilgisayar Görme

OTES Yapay Görme kategorisi, bir makinenin ya da robotun üzerinde çalıştığı parçayı görebilmesini sağlayan kameraları, yazılımları ve mühendisliği kapsar. Kategorinin çekirdeğini Mech-Mind ürün ailesi oluşturur. Mech-Eye endüstriyel 3D kameralar bir kasanın, paletin veya fikstürün 3D nokta bulutunu üretir. LNX ailesindeki Mech-Eye 3D lazer profil ölçerler ise 4K+ çözünürlükte ve 15 kHz'e kadar tarama hızıyla, hat içi ölçüm için yüzey tarar. Yazılım tarafında Mech-Vision görüntü işlemeyi yürütür, Mech-Viz kod yazmadan robot programlama imkanı verir, Mech-DLK sabit geometriyle tanımlanamayan parçalar için derin öğrenme ekler, Mech-MSR ise 3D ölçüm ve muayene yapar. Zebra Aurora Vision Studio; 2D ölçüm, barkod ve QR kod okuma, OCR ve kalite kontrol gibi 2D yapay görme işlerini karşılar. Kategori hem donanım hem yazılım tarafını kapsar; bu sayede bir uygulama, kamera seçiminden robot programlamaya kadar tek bir mimari içinde kurgulanabilir.

Bu ürünlerin arkasındaki uygulamalar nettir. Robotlu otomasyonda bin picking, rastgele duran parçaları robota elle sunma ihtiyacını ortadan kaldırır: endüstriyel 3D kamera kasadaki her parçanın konumunu belirler, robot da kasa duvarına ve komşu parçalara çarpmayan bir yaklaşım planlar. Palet bozma ve paletleme uygulamaları, karışık koli ölçüleri ve katman desenleriyle sabit bir ürün programına bağlı kalmadan çalışır. Makine besleme, parça konumu değiştiğinde CNC veya pres çevrimini beslemeyi sürdürür. Piece picking, konum belirleme ve montaj uygulamaları aynı 3D nokta bulutunu kullanarak komponenti öğretilmiş sabit koordinata değil, gerçek konumuna yerleştirir. Hat içi ölçüm ve kalite kontrol, ölçüyü, varlığı ve yüzey durumunu hat hızında denetler; OCR ve barkod okuma ise fiziksel parçayı üretim sistemindeki kaydına bağlar. Bu uygulamaların ortak noktası, parça konumunun sabit olmadığı yerlerde mekanik fikstür yerine görüntü verisinin kullanılması ve mekanik yatırımın azaltılmasıdır.

Bir yapay görme projesinin başarısı entegrasyonda belirlenir, OTES de ağırlığı buraya verir. Mech-Mind ve Zebra ürün hatlarının yanında OTES'in Cognex, Hikvision, SICK, Wenglor, Balluff ve Omron donanımlarıyla ve Halcon yazılımıyla entegrasyon tecrübesi vardır; böylece uygulama, tesiste hali hazırda kurulu kamera ve sensörler etrafında da kurgulanabilir. Kapsam genellikle müşterinin kendi parçaları üzerinde fizibilite değerlendirmesini, kamera ve lens seçimini, aydınlatma ve montaj tasarımını, kamera ile robot arasındaki kalibrasyonu, uygulama programlamasını, sahada devreye almayı, operatör eğitimini ve Türkiye genelinde teknik servisi içerir. OTES 1997'den bu yana endüstriyel elektronik ve otomasyon alanında, İstanbul Ümraniye'deki merkezinden distribütör ve sistem entegratörü olarak çalışıyor. Uygulamanın sahada kabul görmesi, seçilen kameradan çok bu adımların birlikte ve doğru sırayla yürütülmesine bağlıdır. Kategori, bir taşıma veya muayene adımını otomatikleştiren üretim mühendislerine ve yapay görmenin hangi manuel işi ortadan kaldıracağını değerlendiren fabrika yöneticilerine yöneliktir.