Robotik

OTES Robotik kategorisi, robotlu kaynak hücrelerini ve bu hücrelerin çevresindeki ekipmanı kapsar. Ailenin başında Otonom Kaynak Hücresi yer alır: içine konan parçayı tanıyan, kaynak yolunu otomatik planlayan ve operatörün program öğretmek yerine yalnız fikstürü beslediği insansız bir hücredir. Otonom Robotik Kaynak aynı yaklaşımı kendi kendine programlama ve yapay zeka destekli dikiş takibiyle genişletir; punta boşluğu veya ısıl çarpılma nedeniyle gerçek birleşim nominal geometriden ayrıldığında torç yolunu düzeltir. Tam robotik sistemlerin yanında Cobot Lazer Kaynak ve Cobot MIG/MAG Kaynak, küçük partiler ve sık ürün değişimi için operatörün yanına bir cobot yerleştirir. Robotik Lazer Kaynak ve Robotik MIG/MAG Kaynak ise klasik endüstriyel robot hücrelerini karşılar. Aksesuarlar başlığı, robot kaide üniteleri gibi tamamlayıcı ekipmanla kategoriyi tamamlar. Kategori böylece tam otomatik hücrelerden operatörle birlikte çalışan cobot uygulamalarına kadar farklı üretim ölçeklerini kapsar.

Kaynak otomasyonunun arkasında genellikle üç sorun vardır. Birincisi kalifiye kaynakçı bulmak ve elde tutmaktır; üretim çıktısı tek tek kişilerin devamlılığına bağlı kalır. İkincisi tekrarlanabilirliktir: kaynak kalitesi ve nüfuziyet hem operatörden operatöre hem de uzun bir vardiya içinde değişir, montaj tamamlandıktan sonra tamir maliyeti yükselir. Üçüncüsü programlama süresidir. Klasik robotlu kaynak hücresinde yeni bir parça için program öğretmek, partinin kendisini kaynatmaktan uzun sürebilir; bu da küçük ve orta adetli işlerde otomasyonu devre dışı bırakır. Otonom kaynak ve dikiş takibi bu üçüncü soruna doğrudan girer, öğretme adımını kısaltır veya tamamen ortadan kaldırır. Cobot kaynak ise soruna diğer taraftan yaklaşır: kurulumu basit ve hücre alanını küçük tutar, böylece ürün karması değiştikçe hücre atölye içinde taşınabilir ve yeniden kullanılabilir. Hangi yolun seçileceği, parça çeşitliliği ile yıllık üretim adedinin birlikte değerlendirilmesiyle belirlenir.

OTES bir kaynak hücresini makine alımı olarak değil, entegrasyon projesi olarak ele alır. 1997'den bu yana İstanbul Ümraniye'den distribütör ve sistem entegratörü olarak çalışan OTES, müşteriyle birlikte parçaları ve birleşim tiplerini inceler, hücre yerleşimini, fikstürleri ve güvenlik konseptini tanımlar, robotu, kaynak ekipmanını ve aksesuarları tedarik eder, kurulumu ve sahada devreye almayı gerçek parçalar üzerinde kaynak parametresi geliştirerek yürütür. Operatör ve bakım eğitimi hücrenin çalıştırılmasını, fikstür besleme ve değişimini ve en sık karşılaşılan arızalara müdahaleyi kapsar; sonrasında teknik servis ve yedek parça desteği Türkiye genelinde sürer. Hücre teslim edildikten sonra yeni bir parça ailesi devreye girdiğinde program ve fikstür tarafındaki değişiklikler de aynı kapsamda ele alınır. Kategori, belirlenmiş bir çevrim içinde tekrarlanabilir kaynak kalitesi arayan üretim mühendisleri ile kaynak ustabaşılarına ve otomatik hücreyi ek manuel kaynak kapasitesiyle karşılaştıran fabrika yöneticilerine yöneliktir.