AG Serisi
DH-Robotics’in kendi geliştirdiği bağlantı tipi uyarlanabilir elektrikli tutucu AG serisi ile tanışın. Tak ve Çalıştır kurulum özelliği ile kurulumu önemli ölçüde basitleştirir ve kolay kullanım sağlar. Mükemmel yapısal tasarımıyla bu cihaz, esnek bir kavrama aralığı sunarak işbirlikçi robotlar için farklı iş parçası şekil ve boyutlarına hassas ayar yapılmasına olanak tanır. İki parmaklı ve üç parmaklı konfigürasyonlarda sunulan bu cobot uyarlanabilir kıskaçlar, otomasyon sürecinize sorunsuz bir şekilde entegre olarak üretim verimliliğini en üst düzeye çıkarır. DH-Robotics teknolojisiyle desteklenen bu cihaz, en çok satan uyarlanabilir kıskaçlarımızdan biri haline gelmiştir. Otomasyon devriminize başlamak için şimdi teklif isteyin!
Ürün Özellikleri
Uzun Strok
DH-Robotics, 2 parmaklı ve 3 parmaklı uyarlanabilir kıskaçlar sunmaktadır. Bu çok yönlü cihazlar, 145 mm'ye kadar maksimum strok uzunluğuna sahiptir ve çok çeşitli iş parçaları için hassas kavrama sağlar. Uzatılmış strok sayesinde, bu kıskaçlar birden fazla üniteye olan ihtiyacı ortadan kaldırarak otomasyon sürecini basitleştirir ve ekipman maliyetlerinden tasarruf sağlar.
Zarf Uyarlanabilir Yakalama
Uyarlanabilir kıskaçlarımız, zarf uyarlanabilir kavrama özelliğini destekleyerek, farklı şekil ve boyutlara zahmetsizce uyum sağlar. Olağanüstü yetenekleri sayesinde, yuvarlak, küresel veya alışılmadık şekilli nesneleri güvenli bir şekilde kavramak için tercih edilen çözümler haline gelmiştir.
Tak ve Çalıştır
Tak ve çalıştır tasarımına sahip uyarlanabilir robot tutucumuz, sorunsuz entegrasyon sağlayarak çoğu işbirlikçi robot markasıyla mükemmel uyumluluk sunar. Sezgisel programlamayı destekleyerek, operatörlerin basit kurulum ve kontrol ile sorunsuz otomasyon deneyimi yaşamalarını sağlar.
Ürün Özellikleri
- Entegre tasarım
- Ayarlanabilir parametreler
- Akıllı geri bildirim
- Değiştirilebilir Parmak Ucu
- IP54
- Kendinden kilitlenen
- CE sertifikası
- FCC sertifikası
- RoHs sertifikası
Ürün Parametreleri
| Tarım ve Ormancılık Makineleri | Yüz beş ila yüz kırk beş | DH-3 | |
|---|---|---|---|
 |  |  | |
| Sıkma kuvveti (çene başına) | 45 ila 160 Kuzey | 35 ila 105 Kuzey | 10 ila 65 Kuzey |
| Felç | 95 mm | 145 mm | 106 mm (paralel) 122 mm (merkezli) |
| Önerilen iş parçası ağırlığı | 3 kg | 2 kg | 1,8 kg |
| Açılış/Kapanış saati | 0,9 s/0,9 s | 0,9 s/0,9 s | 0,7 s/0,7 s |
| Tekrar doğruluğu (konum) | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm | ± 0,03 mm |
| Gürültü emisyonu | 60 dB’den az | 60 dB’den az | 60 dB’den az |
| Ağırlık | 1 kg | 1,3 kg | 1,68 kg |
| Sürüş yöntemi | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Vida somunu + Bağlantı mekanizması | Dişli tahrik + Vida somunu + Bağlantı mekanizması |
| Boyut | 184,6 mm x 162,3 mm x 67 mm | 203,9 mm x 212,3 mm x 67 mm | 213,5 mm x 170 mm x 118 mm |
| İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485), Dijital G/Ç İsteğe bağlı: TCP/IP, USB 2.0, CAN 2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standart: TCP/IP iletişim modülü (TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A dahil) İsteğe bağlı: EtherCAT | |
| Anma gerilimi | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 | 24 V DC ± %10 |
| Anma akımı | 0,8 A | 0,8 A | 0,5 A |
| Tepe akımı | 1,5 A | 1,5 A | 1 A |
| IP sınıfı | IP 54 | IP 54 | IP 40 |
| Önerilen ortam | 0~40°C, %85 RH’nin altında | ||
| Sertifikasyon | CE, FCC, RoHS | ||
Uygulamalar
Cihaz konsolunun uzaktan çalıştırılması
AG-160-95 uyarlanabilir tutucu, hassas konumlandırma ve kuvvet kontrolü ile ekipman istasyonunun uzaktan kumanda kontrolünü tamamlamak için kullanıldı.
Rastgele yakalama ve konumlandırma
AG serisi elektrikli kıskaç ve endüstriyel robotlar, özel şekilli nesnelerin rastgele kavranması ve konumlandırılması görevini tamamlamak için kullanıldı.
VR teleoperasyonlu sürünme uygulaması
DH-3 üç parmaklı uyarlanabilir tutucu, ilgili programlar aracılığıyla VR uzaktan tutma işlemini gerçekleştirmek için işbirlikçi robot koluyla birlikte kullanıldı. İşbirlikçi robot kolu ve elektrikli tutucu, operatörün hareketlerini takip ederek tutma görevini tamamlayacaktır.
Araba kapılarının testi
Araba kapılarının açılması ve kapatılması güvenilirlik testinde, DH-3 elektrikli kıskaç, manuel işlem ve hassas kuvvet kontrolü gerektiren çok sayıda sahnenin yerine kullanılır.
Görev zorluğu: hassas kuvvet kontrolü, konum kontrolü, konum tekrarlama doğruluğu
Kahve demlemeyi tamamlamak için kağıt bardağı tutun.
AG-160-95 uyarlanabilir kıskaçlar, kağıt bardakları tutmak, kahve demlemek ve süt eklemek gibi karmaşık ve hassas eylemleri gerçekleştirmek için çift kollu işbirlikçi bir robotla birlikte kullanıldı.
Raf toplama ve mobil taşıma
“Elektrikli kıskaç + işbirlikçi robot + AGV” kombinasyonu, yeni perakende alanında raf toplama ve mobil taşıma işlemlerini tamamlamak için uygulandı ve teslimat süreci insansızdır.
Dondurma yapımı
Yeni perakende sektöründe, AG-160-95 uyarlanabilir tutucu, dondurma külahlarının üretimini tamamlamak için kullanıldı.
Görev zorluğu: hassas kuvvet kontrolü, konum kontrolü, konum tekrarlanabilirliği, hızlı hareket.
Otomobil parçaları montajı yükleme ve boşaltma
Otomobil parçaları endüstrisindeki uygulama, AG-160-95 uyarlanabilir elektrikli tutucu ile işbirlikçi robotlar kullanmaktadır. İnsan ve makine, otomobil parçalarının montaj sürecinde hassas yükleme ve boşaltma görevlerini tamamlamak için işbirliği yapmıştır.
Otomobil sis lambası tertibatı
Otomobil sis lambası montaj hattında, karmaşık görev süreçlerini tamamlamak için AG-160-95 elektrikli kıskaç, işbirlikçi robotlarla birlikte kullanıldı.
Otomobil parçalarında görsel denetim ile yükleme ve boşaltma
AG-160-95 elektrikli tutucu, işbirlikçi robotlarla birlikte otomotiv parçalarını almak ve yerleştirmek, ardından görsel hizalama kontrolünü tamamlamak için kullanıldı.
İğne yatağı sıkıştırma ve montajı
İğneli rulmanlar, silindirik rulmanlara sahip rulmanlardır. Küçük kesitine rağmen, rulman yine de yüksek yük taşıma kapasitesine sahiptir. Otomobil parçaları endüstrisinde, AG-160-95 elektrikli kıskaç, iğneli rulmanların sıkıştırılması ve montajının tamamlanması için işbirlikçi bir robotla birlikte kullanıldı.
Parça sıkıştırma, taşıma, konumlandırma ve montaj
AG-160-95 uyarlanabilir tutucu, parçaların sıkıştırılması, taşınması, konumlandırılması ve montajını tamamlamak için işbirlikçi bir robotla birlikte kullanıldı.
Takım tezgahı yükleme ve boşaltma ve takım tezgahı ekipman yönetimi
AG-160-95 elektrikli kıskaç, AGV ve COBOT ile birlikte kullanılarak takım tezgahı yükleme ve boşaltma işlemlerini ve takım tezgahı ekipman yönetimini tamamladı.
Görev zorluğu: hassas kuvvet kontrolü, konum kontrolü, zarf yakalama, birden fazla işleve sahip tek bir makine.