PGEA serisi, çok satan PGE serimizin kapsamlı bir yükseltmesi olan ince tip elektrikli mikro kıskaçtır. Önceki nesle kıyasla, daha uygun fiyat ve daha kısa teslim süreleri (10 gün kadar hızlı) sunar. Ayrıca, iki kontrolör seçeneği ile seçimi basitleştirdik: harici kontrolör ve entegre kontrolör. Bu küçük elektrikli kıskaç, hassas kuvvet kontrolü ve hızlı tepki sağlar. Aynı zamanda, ayarlanabilir kablo yönü ve ek fren işlevselliği ile daha güvenilir bir performans ve daha yüksek üretim verimliliği sunar.

Kompakt yapısı ile küçük elektrikli kıskaç, 18 mm'lik en ince boyutu ile dar alanlarda çalışmak için mükemmeldir. Ayrıca, sıkıştırma görevlerinin zorlu ihtiyaçlarını karşılamak için en az beş esnek kurulum yöntemini destekler.

Elektrikli mikro kıskaçımız, 0,2 saniyelik etkileyici bir açılma ve kapanma süresine ulaşarak, modern üretim hatlarının yüksek hız taleplerini karşılamak için hızlı ve hassas sıkıştırma sağlar. Bu cihaz, hız ve stabilite arasında denge kurarak otomasyon uygulamalarında güvenilir performans sunar.

Gelişmiş sürücü tasarımı ve sürüş algoritması telafisi ile desteklenen küçük elektrikli kıskaçımız, çeşitli endüstriyel gereksinimleri karşılamak için sürekli ve hassas kuvvet ayarlamaları sağlar. 0,1 N kuvvet tekrarlanabilirliği ile cihazımız, hassas ve yüksek hassasiyetli görevleri yerine getirmek için mükemmel olan tutarlı ve güvenilir performans sağlar.
| PGEA-2-10 | PGEA-15-10 | PGEA-15-26 | PGEA-50-26 | PGEA-100-26 | PGEA-15-40 | PGEA-50-40 | PGEA-100-40 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | ![]() | |
| Sıkma kuvveti (çene başına) | 0,8 – 2 N | 6 – 15 N | 6 – 15 Kasım | 15 – 50 N | 30 – 100 N | 6 – 15N | 15 – 50 N | 30 – 100 N |
| Felç | 10 mm | 10 mm | 26 mm | 26 mm | 26 mm | 40 mm | 40 mm | 40 mm |
| Önerilen iş parçası ağırlığı | 0,05 kg | 0,1 kg | 0,25 kg | 1 kg | 2 kg | 0,25 kg | 1 kg | 2 kg |
| Tekrar Doğruluğu (konumlandırma) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Ağırlık | 0,15 kg | 0,15 kg | 0,5 kg frenli veya frensiz | 0,5 kg frenli veya frensiz | 0,53 kg/0,6 kg frenli | 0,6 kg frenli veya frensiz | 0,6 kg frenli veya frensiz | 0,6 kg frenli veya frensiz |
| Gürültü emisyonu | < 50 dB | |||||||
| Sürüş yöntemi | Raf ve Pinyon Çapraz Makaralı Kılavuz | |||||||
| İletişim arayüzü | Standart: Modbus RTU (RS485)、 Dijital l/O (2 giriş 2 çıkış) Opsiyonel: TCP/IP、 USB2.0、 CAN2.0A、 PROFINET、 EtherCAT | |||||||
| Nominal Gerilim | 24 V DC ± %10 | |||||||
| Nominal ve Maks. akım | 0,1 A (Nominal) 0,2 A (Tepe) | 0,2 A (Nominal) 0,3 A (Tepe) | 0,3 A (Nominal) 0,8 A (Tepe) | 0,2 A (Nominal) 0,8 A (Tepe) | 0,3 A (Nominal) 1,2 A (Tepe) | 0,3 A (Nominal) 0,8 A (Tepe) | 0,2 A (Nominal) 0,8 A (Tepe) | 0,3 A (Nominal) 1,2 A (Tepe) |
| Maksimum güç | 5W | 8W | 20 W | 20 W | 30W | 20 W | 20 W | 30 W |
| IP koruma sınıfı | IP 40 | |||||||
| Önerilen çalışma ortamı | 0~40°C,%85’in altında bağıl nem | |||||||
| Yurtdışı standartları | CE, FCC, RoHS | |||||||
PGE serisi endüstriyel ince tip paralel elektrikli tutucu, reaktif kartlarının tekrarlanan konumlandırma, kavrama ve test işlemlerini tamamlamak için otomasyon modülleriyle birlikte kullanıldı.
PGE serisi endüstriyel ince tip paralel elektrikli tutucu, son derece küçük iş parçalarının taşınması, konumlandırılması ve hassas montajının tamamlanması için kullanıldı.
Elektrikli kıskaçlı otomatik yükleme ve boşaltma uygulaması, yarı iletken endüstrisindeki test ekipmanlarının IGBT modülünden (yeni enerji araçları için) gelmektedir. Sensörler ve SCARA robotları ile IGBT modüllerinin eşzamanlı yükleme ve boşaltılması için çift kıskaçlı ekipman, malzemeleri sık sık değiştirebilir. Geniş stroklu, yüksek sıkıştırma kuvvetli elektrikli çeneli PGE-50-26 ve PGI-140-80, farklı boyutlardaki malzemelerle uyumludur.
Cep telefonu ses algılama sürecinde, kıskaçlarla donatılmış robot cep telefonlarını alıyor ve yerleştiriyor. PGE serisi endüstriyel ince paralel elektrikli kıskaçlar, ürün değişikliklerinde ekipman kurulumunu hızlı bir şekilde tamamlayabilir. Elektrikli kıskaçlar geniş strok ve güçlü uyumluluğa sahiptir. Farklı boyutlardaki cep telefonlarını tutabilirler. Entegre tasarım ve hassas kuvvet kontrolü ile kıskaçlar, herhangi bir harici sensör olmadan görevi tamamlayabilir.
Kablosuz Bluetooth kulaklık monte edildikten sonra, kabuk paketinden taşan yapıştırıcı, işbirlikçi robot + altı boyutlu kuvvet sensörü kullanılarak silinecektir.
Pnömatik kıskaçın kavrama kuvveti dengesizdir ve bu da kulaklığın yüzeyine kolayca zarar verebilir. Bu nedenle, kulaklık sıkıştırma işlemi için hassas kuvvet kontrolüne sahip elektrikli kıskaçlarımız tercih edilmektedir.
Bu uygulamada, lens yüzey incelemesi ve QR kodunu taramak için kavrandı. Lenslere zarar verme riski yüksek olan pnömatik kıskaçlı vantuz çözümüne kıyasla, hassas kuvvet kontrolüne sahip PGE-5-26 elektrikli kıskaçlarımız lensleri korur ve farklı boyutlardaki lensleri kavrayabilir.
Yarı iletken endüstrisinde yonga sıralayıcılarda yonga işleme için, yongaları almak ve yerleştirmek için geleneksel olarak vakumlu vantuzlar kullanılır. Vantuzların vakumunun yetersiz olması nedeniyle, işleme sırasında düşme riski vardır, bu nedenle bu uygulamada PGE-2-12 elektrikli kıskaç kullanılır.
PGE serisinin avantajları: Hassas kuvvet kontrolü, yüksek tekrarlanabilir konum doğruluğu ve talaşların tahribatsız olarak tutulması sağlanabilir.
İnsansız laboratuvar sadece numune hazırlama aşamasında kullanılmamaktadır. “AGV + Altı eksenli Robot + Elektrikli Tutucu + 3D görüntüleme” kombinasyonu sayesinde, numune kaplara bölündükten sonra 96 kuyulu plaka reaktif kiti işleme görevi de insansız olarak gerçekleştirilebilir. DH-Robotics elektrikli kıskaçlar, malzemeleri alma ve boşaltma görevini tamamlayabilir, 96 kuyulu plakayı depolama kutusuna aktarabilir veya işlenmiş numune kutusunu test ekipmanına taşıyarak tutuşu stabilize edebilir ve nakliye sırasında numunenin güvenliğini sağlayabilir.
İnsansız koronavirüs tespiti ve boğaz sürüntüsü örneklemesi için daha fazla olanak: Çözüm, toplayıcıların toplanması, örnekleme, test tüpünün açılması, örneklerin saklanması ve kapakların kapatılması, dezenfeksiyon ve yukarıdaki tüm işlemleri tamamlamak için iki RGI döner kıskaç ve bir PGE paralel elektrikli kıskaç içeren AGV’dir. Tüm süreç boyunca insan müdahalesi gerekmez.
Şu anda, çeşitli acil durumlar nükleik asit test kuruluşları için daha yüksek gereksinimler getirmektedir. Çin Hükümeti kısa süre önce, “denetçilerin sayısı 5 milyondan azsa tüm denetimlerin 2 gün içinde, denetimlerin sayısı 5 milyondan fazlaysa tüm denetimlerin 3 gün içinde tamamlanması” gerekliliğini bildirmiştir. Bu, hız ve güvenlik açısından şüphesiz büyük bir zorluktur.
DH-Robotics PGE serisi tutucuya sahip boğaz sürüntü örnekleme robotu, tıbbi personel olmadan örnekleme adımını bağımsız olarak tamamlayabilir ve sonuçlar 45 dakika gibi kısa bir sürede elde edilebilir. Deneklerin geri bildirimlerine göre, robot nazikçe hareket eder ve iyi bir deneyim sunar. Manuel tespit için bir yardımcı olarak kullanılabilir, tespit verimliliğini artırır ve iş gücü tasarrufu sağlar.
Alt kap süreci, dağınık reaktifleri uluslararası standartlara uygun toplu işleme ve test için reaktif kitlerine (24, 48, 96 kuyulu plakalar) aktarır. Bu süreçte, elektrikli kıskaçların kullanılması kitin ve numunelerin temizliğini en üst düzeyde koruyabilir.
Virüs tüpü kavrandı ve numune bilgilerini taramak için döndürüldü.
Otomatik alt kap işleme sistemi, ABB’nin Scara robot kolu ve DH-Robotics elektrikli tutucu aracılığıyla numune tüpünün açılması, taranması, bilgi girişi, pipetleme, plakanın döndürülmesi ve kapağın kapatılması işlemlerini otomatik olarak tamamlayabilir. Tüm süreç, numunenin temiz ve kontaminasyondan arındırılmış olmasını sağlamak için kapalı negatif basınç durumunda gerçekleştirilir.