Piece Picking

Die 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind ermöglicht es Robotern, verschiedene Einzelartikel (SKUs) präzise aus einem Lagerbehälter zu greifen und in einen Auftragsbehälter zu legen. Roboter, die durch das 3D-Vision-System geführt werden, können eine große Vielfalt an Artikeln (darunter Kartons, Schachteln, Polybeutel, transparente Verpackungen usw.) mühelos handhaben.

Schnelle und präzise Erkennung von Objekten mit zufälligen Größen und Formen ohne vorherige Registrierung.

Der integrierte Bahnplanungsalgorithmus garantiert präzise und kollisionsfreie Roboterbewegungen.

Die nahtlose Integration in das WMS-System ermöglicht es Robotern, Waren bedarfsgerecht zu greifen.

• Mech-Vision fasst sämtlichen Code in Arbeitsschritten zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne eine einzige Zeile Code zu schreiben.
• Anwender können damit maßgeschneiderte Algorithmen entwickeln und mehrere typische Anwendungen eigenständig in Betrieb nehmen.

• Simulation per Mausklick auf der linken Seite der Software. Anwender sehen auf einen Blick den Bewegungspfad des Roboters, die Erkennungsergebnisse und das Kollisionsmodell.
• Auf der rechten Seite befindet sich der Roboter-Bedienablauf, dessen Handhabung leicht zu erlernen ist.
• Anders als herkömmliche codebasierte Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische und visualisierte Roboter-Programmiersoftware.
• Integrierte Bahnplanung, Kollisionserkennung, Greifstrategie und weitere intelligente Algorithmen helfen dem Roboter, die optimale Route zu planen und Kollisionen zu vermeiden.
• Mit Mech-Viz können Anwender Roboter bereits nach einer kurzen Einarbeitung bedienen.

• Großes Sichtfeld (FOV)
• Große Schärfentiefe
• Geeignet für Anwendungen mit großem Sichtfeld