Piece Picking
Die 3D-Vision-Lösung von Mech-Mind ermöglicht es Robotern, verschiedene Einzelartikel (SKUs) präzise aus einem Lagerbehälter zu greifen und in einen Auftragsbehälter zu legen. Roboter, die durch das 3D-Vision-System geführt werden, können eine große Vielfalt an Artikeln (darunter Kartons, Schachteln, Polybeutel, transparente Verpackungen usw.) mühelos handhaben.
Wesentliche Vorteile
Leistungsstarke Algorithmen
Schnelle und präzise Erkennung von Objekten mit zufälligen Größen und Formen ohne vorherige Registrierung.
Intelligente Bahnplanung
Der integrierte Bahnplanungsalgorithmus garantiert präzise und kollisionsfreie Roboterbewegungen.
Nahtlose Integration in das WMS-System
Die nahtlose Integration in das WMS-System ermöglicht es Robotern, Waren bedarfsgerecht zu greifen.
Spezifikation
| Objekte | Unterstützt Objekte in unterschiedlichen Größen und Formen (Kartons, Schachteln, Beutel, Säcke, verschiedene Expresspakete usw.). |
|---|---|
| Robotermarken | Unterstützt nahezu alle Roboter führender Marken |
| Kalibrierung | Selbstkalibrierung |
Intelligenter Planungsalgorithmus
Mech-Vision Bildverarbeitungssoftware
- Mech-Vision fasst sämtlichen Code in Arbeitsschritten zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne eine einzige Zeile Code zu schreiben.
- Anwender können damit maßgeschneiderte Algorithmen entwickeln und mehrere typische Anwendungen eigenständig in Betrieb nehmen.
Mech-Viz Benutzeroberfläche
- Simulation per Mausklick auf der linken Seite der Software. Anwender sehen auf einen Blick den Bewegungspfad des Roboters, die Erkennungsergebnisse und das Kollisionsmodell.
- Auf der rechten Seite befindet sich der Roboter-Bedienablauf, dessen Handhabung leicht zu erlernen ist.
- Anders als herkömmliche codebasierte Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische und visualisierte Roboter-Programmiersoftware.
- Integrierte Bahnplanung, Kollisionserkennung, Greifstrategie und weitere intelligente Algorithmen helfen dem Roboter, die optimale Route zu planen und Kollisionen zu vermeiden.
- Mit Mech-Viz können Anwender Roboter bereits nach einer kurzen Einarbeitung bedienen.
Mech-Eye Industrielle 3D-Kameras
Mech-Eye DEEP-GL
- Großes Sichtfeld (FOV)
- Große Schärfentiefe
- Geeignet für Anwendungen mit großem Sichtfeld
Hochpräzise 3D-Punktwolken
Lebensmittel
Verschiedene Konsumgüter
Verschiedene Lebensmittel
Farbige Waren
Anwendungsfälle
3D-Vision-geführte Paketzuführung
3D-Vision-geführtes Piece Picking
3D-Vision-geführtes Piece Picking
Videos
3D-Vision-geführte Behälter-Depalettierung
3D-Vision-geführte Karton-Depalettierung
3D-Vision-geführte Depalettierung von Säcken
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