Lokalisierung und Montage
Bei Lageerkennung und Montage muss der Roboter die genaue Position des Teils kennen; 3D-Bildverarbeitung liefert die Lage für exaktes Fügen.
Lokalisierung und MontageDas Mech-Mind 3D-Bildverarbeitungssystem ermöglicht es Robotern, komplexe Montage-, Lokalisierungs- und andere Automatisierungsaufgaben mit hoher Genauigkeit und bemerkenswerter Geschicklichkeit zu bewältigen.
Zentrale Vorteile
Hohe Intelligenz
Das Mech-Mind 3D-Bildverarbeitungssystem erkennt und lokalisiert Teile mit hoher Genauigkeit, selbst bei großen Arbeitsabständen.
Plug-and-Play, einfache Bedienung
Mit nur einem Klick ermöglicht eine visualisierte No-Code-Oberfläche die simulierte Roboterbewegung.
Bahnplanung
Der integrierte Bahnplanungsalgorithmus gewährleistet eine präzise und kollisionsfreie Bewegung der Roboter.
Spezifikation
| Objekte | Metallteile unterschiedlicher Formen (Bleche, Blöcke, Säulen, Ringe usw.) und Werkstoffe (Aluminium, Eisen, Kupfer usw.) |
|---|---|
| Robotermarken | Unterstützung für nahezu alle führenden Robotermarken |
| Kalibrierung | Selbstkalibrierung |
Intelligenter Algorithmus
Mech-Vision Bildverarbeitungssoftware
- Die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision fasst den gesamten Code in einzelne Schritte zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne selbst Code zu schreiben.
- Sie unterstützt Anwender bei der Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen und beim eigenständigen Einsatz zahlreicher typischer Anwendungen, darunter Griff in die Kiste, Maschinenbeschickung, Einzelteil-Kommissionierung, Depalettierung, Palettierung und mehr.
Mech-Viz Benutzeroberfläche
- Ein-Klick-Simulation auf der linken Seite der Software. Anwender sehen intuitiv die Bahn des Roboters, das Erkennungsergebnis der Objekte und die Kollisionsmodelle.
- · Auf der rechten Seite befindet sich der Bedienablauf des Roboters, dessen Bedienung leicht zu erlernen ist.
- Anders als herkömmliche codebasierte Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische Roboter-Programmiersoftware.
- Integrierte Bahnplanung, Kollisionserkennung, Greifplanung und weitere intelligente Algorithmen helfen dem Roboter, die optimale Bahn zu planen und Kollisionen zu vermeiden.
- Mit Mech-Viz können auch Nicht-Experten nach einer kurzen Schulung verschiedene Roboteranwendungen in Betrieb nehmen.
- Mech-Viz unterstützt nahezu alle Roboter führender Marken.
Mech-Eye Industrielle 3D-Kameras
Mech-Eye PRO S-GL
- Hohe Genauigkeit
- Detailreiche 3D-Punktwolkenbilder
- Schnelle Bildaufnahme
- Ausgelegt für Anwendungen im Nah- und Mittelbereich
Mech-Eye PRO M-GL
- Hohe Genauigkeit
- Erweitertes Sichtfeld (FOV)
- Detailreiche 3D-Punktwolkenbilder
- Schnelle Bildaufnahme
- Ausgelegt für Roboteranwendungen im Mittelbereich
Mech-Eye LSR L-GL
- Großes Sichtfeld (FOV)
- Unempfindlich gegenüber Umgebungslicht
- Robuste Unterdrückung von Interreflexionen
- Ideal für die Roboterführung
Hochpräzise 3D-Punktwolken
Seitenfensterrahmen
Türrahmen
Fensterglas
Fensterglas
Anwendungsfälle
3D-visionsgeführte Reifenmontage
3D-visionsgeführte Montage von Gegengewichten
3D-visionsgeführte Radmontage
Videos
3D-visionsgeführte Depalettierung von Behältern
3D-visionsgeführte Depalettierung von Kartons
3D-visionsgeführte Depalettierung von Säcken
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Preise, Lieferzeit und Integrationsdetails für: Lokalisierung und Montage
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Piece Picking
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Bin Picking (Griff in die Kiste)
Beim Bin Picking erkennt der Roboter zufällig geschüttete Teile, auch dunkle und spiegelnde, und entnimmt sie einzeln unter 3D-Bildverarbeitung.