OTES Elektronik

Robotik

Robotik – SWC 1020Robotik

Die Kategorie OTES Robotics umfasst robotergestützte Schweißzellen und die Ausrüstung, die darum herum aufgebaut wird. Das Programm beginnt mit der Autonomous Welding Cell, einer mannlosen Zelle, die das eingelegte Teil erkennt und den Schweißpfad automatisch plant, sodass der Bediener eine Vorrichtung bestückt statt ein Programm einzulernen. Autonomous Robotic Welding führt denselben Gedanken mit Selbstprogrammierung und KI-gestützter Nahtverfolgung weiter, die den Brennerpfad korrigiert, wenn die tatsächliche Fuge wegen Spaltmaß oder Wärmeverzug von der Nenngeometrie abweicht. Neben den vollrobotischen Systemen stellen Cobot Laser Welding und Cobot MIG/MAG Welding einen Cobot neben den Bediener, für kleinere Lose und häufige Produktwechsel. Robotic Laser Welding und Robotic MIG/MAG Welding decken klassische Industrieroboterzellen ab, und die Gruppe Zubehör vervollständigt die Kategorie mit ergänzender Ausrüstung wie Roboterunterbauten.

Schweißautomatisierung wird meist von drei Problemen getrieben. Das erste ist, qualifizierte Schweißer zu finden und zu halten, wodurch die Ausbringung von der Verfügbarkeit einzelner Personen abhängt. Das zweite ist die Gleichmäßigkeit, denn Schweißqualität und Einbrand schwanken zwischen Bedienern und über eine lange Schicht hinweg, und Nacharbeit wird teuer, sobald die Baugruppe fertig ist. Das dritte ist die Programmierzeit. In einer klassischen Roboterschweißzelle kann das Einlernen eines Programms für ein neues Teil länger dauern als das Schweißen des Loses selbst, was Automatisierung für kleine und mittlere Serien ausschließt. Autonomes Schweißen und Nahtverfolgung gehen dieses dritte Problem direkt an, indem sie den Einlernschritt verkürzen oder ganz entfallen lassen. Cobot-Schweißen greift es von der anderen Seite an, hält den Aufbau einfach und die Stellfläche klein, sodass sich eine Zelle in der Werkstatt versetzen und bei geändertem Produktmix neu einsetzen lässt.

OTES betrachtet eine Schweißzelle als Integrationsprojekt und nicht als Maschinenkauf. Seit 1997 von Ümraniye, Istanbul, als Distributor und Systemintegrator tätig, geht OTES die Teile und Fugenarten gemeinsam mit dem Kunden durch, legt Zellenlayout, Vorrichtungsbau und Sicherheitskonzept fest, liefert Roboter, Schweißausrüstung und Zubehör und führt Installation und Inbetriebnahme vor Ort durch, einschließlich der Entwicklung der Schweißparameter an realen Teilen. Die Schulung für Bediener und Instandhaltung umfasst den Betrieb der Zelle, das Bestücken und Wechseln von Vorrichtungen und das Reagieren auf die am häufigsten auftretenden Störungen, und technischer Service sowie Ersatzteilversorgung laufen danach in der gesamten Türkei weiter. Die Kategorie richtet sich an Fertigungsingenieure und Schweißaufsichten, die innerhalb eines definierten Takts wiederholbare Schweißqualität brauchen, und an Werkleiter, die eine automatisierte Zelle gegen zusätzliche manuelle Schweißkapazität abwägen.

Produkte

Roboterschweißen

Roboterschweißen

Industrielle Roboterschweißsysteme, von autonomen Zellen bis zu Cobot-Lösungen

Zubehör

Zubehör

Ergänzende Ausrüstung für Roboterschweiß- und Automationszellen

Kann eine robotergestützte Schweißzelle kleine Lose und häufige Produktwechsel bewältigen?

Ja, und genau hier unterscheiden sich autonomes und Cobot-Schweißen von klassischen Roboterzellen. In einer konventionellen Zelle macht das Einlernen eines Programms für jedes neue Teil kleine Lose unwirtschaftlich. Die Autonomous Welding Cell erkennt das eingelegte Teil und plant den Schweißpfad automatisch, und Autonomous Robotic Welding ergänzt Selbstprogrammierung mit KI-gestützter Nahtverfolgung, sodass die Rüstzeit je Teil sinkt statt mit der Zahl der Varianten zu wachsen. Cobot Laser Welding und Cobot MIG/MAG Welding gehen den anderen Weg und halten die Zelle klein und schnell einzurichten, direkt neben dem Bediener. OTES sieht sich die tatsächliche Teilefamilie und die Losgrößen an, bevor empfohlen wird, welcher der beiden Ansätze passt.

Was unterscheidet Cobot-Schweißen von einer robotergestützten Schweißzelle?

Eine Cobot-Zelle stellt einen kollaborierenden Roboter neben den Bediener, mit kompakter Stellfläche und einem Aufbau, der sich schnell ändern lässt, was zu kleinen Losen, Prototypen und Werkstätten mit häufig wechselndem Produktmix passt. Eine konventionelle robotergestützte Schweißzelle nutzt einen Industrieroboter innerhalb einer Schutzeinhausung und ist auf höhere Ausbringung und längere Serien einer definierten Teilefamilie ausgelegt, meist mit dedizierten Vorrichtungen. OTES liefert beides in Laser- und MIG/MAG-Ausführung: auf der einen Seite Cobot Laser Welding und Cobot MIG/MAG Welding, auf der anderen Robotic Laser Welding und Robotic MIG/MAG Welding. Die Wahl folgt aus Teilegröße, Fugenarten, geforderter Ausbringung und verfügbarer Stellfläche und nicht aus dem Roboter selbst.

Was umfassen Inbetriebnahme und Bedienerschulung bei einer Schweißzelle?

Die Inbetriebnahme einer Schweißzelle geht weit über das Aufstellen des Roboters hinaus. OTES installiert die Zelle, richtet die Vorrichtungen und das Sicherheitskonzept ein und entwickelt die Schweißparameter an den realen Teilen des Kunden statt an Mustern, denn Spaltmaß, Materialdicke und Zugänglichkeit der Fuge entscheiden, welche Einstellungen tatsächlich funktionieren. Die Schulung umfasst den Betrieb der Zelle, das Bestücken und Wechseln von Vorrichtungen, das Anpassen von Programmen innerhalb definierter Grenzen, das Lesen von Alarmen und das Reagieren auf die am häufigsten auftretenden Störungen sowie die Routineinstandhaltung, die den Verschleiß von Brenner und Verbrauchsteilen vorhersehbar hält. Geschult werden Bediener und Instandhaltung, und technischer Service sowie Ersatzteilversorgung laufen nach der Übergabe in der gesamten Türkei weiter.

Wie werden Sicherheit und CE-Anforderungen bei einer Schweißzelle behandelt?

Sicherheit wird als Teil der Zellenauslegung festgelegt und nicht nachträglich ergänzt. Bei einer konventionellen robotergestützten Schweißzelle heißt das: Schutzeinhausung, Verriegelungen, Beschickungskonzept und die Anordnung des Sicherheitskreises entlang des tatsächlichen Layouts, damit der Zugang für Beschickung und Instandhaltung möglich ist, ohne den Schutz auszuhebeln. Cobot Laser Welding und Cobot MIG/MAG Welding sind um einen kollaborierenden Roboter herum aufgebaut, aber der Schweißprozess selbst bringt Lichtbogenstrahlung, Laserstrahlung und Rauch mit sich, weshalb der Schutz für den Prozess und nicht nur für den Roboter festgelegt wird. OTES definiert das Sicherheitskonzept gemeinsam mit dem Kunden während der Zellenauslegung und setzt es über Installation, Inbetriebnahme und Bedienerschulung hinweg um.

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