Depalettieren und Palettieren
Robotergestütztes Depalettieren und Palettieren für Produktion und Logistik: 3D-Bildverarbeitung erfasst jede Lage und Kiste vor der Roboterbewegung.
Intelligente robotergestützte Lösungen für das Depalettieren und Palettieren werden in Fertigung, Distribution und Fulfillment vielfach eingesetzt. Von einem 3D-Vision-System geführte Roboter führen das Palettieren und Depalettieren automatisch aus und gewährleisten dabei hervorragende Stabilität und hohe Geschwindigkeit.
Zentrale Vorteile
Robuste Erkennung
Effiziente Erkennung unterschiedlichster Objekte wie Kartons, verformte Säcke, Artikel mit Aufdrucken, Reflexband, Versandetiketten und mehr.

Intelligente Bahnplanung
Der integrierte Bahnplanungsalgorithmus garantiert, dass sich die Roboter präzise und kollisionsfrei bewegen.

Unterstützung verschiedener Palettenmuster
Dank des besonders großen Sichtfelds werden alle gängigen Palettenmuster zuverlässig verarbeitet (z. B. Abmessungen von 1.2*1.2*1.8m).

Plug-and-Play, einfache Bedienung
Eine visualisierte Oberfläche simuliert die Bewegung der Roboter mit einem Klick. Die codefreie Programmierung ermöglicht Bedienern eine Inbetriebnahme mit geringer Einstiegshürde.

Effizienter Betrieb
Die branchenführende Pickrate sichert einen höheren Durchsatz. Eine fortschrittliche Multi-Pick-Strategie gewährleistet das präzise Greifen mehrerer Kisten in einem Griff.
Technische Daten
| Abstand | 1500 mm – 3500 mm |
|---|---|
| Geschwindigkeit | Bis zu 900 Stück/Stunde. |
| Objekte | Unterstützt dicht gepackte Kisten, Säcke, Behälter usw.; unterstützt schräg liegende Kisten oder Kartons; unterstützt Objekte mit Aufdrucken, Klebebändern und Versandetiketten. |
| Robotermarken | Unterstützt nahezu alle Roboter führender Marken |
| Kalibrierung | Selbstkalibrierung |
Vision-geführtes gemischtes Depalettieren

Unterstützt Kisten mit Texturen, Klebebändern, Barcodes usw.; unterstützt zufällige Palettenmuster; präzise Erkennung dicht gepackter oder zufällig platzierter Kisten.
Vision-geführtes Palettieren

- Unterstützt Kisten mit Aufdrucken, Reflexbändern usw.;
- Das 3D-Vision-System erkennt Kisten schnell und präzise;
- Aufbau stabiler Paletten bei voller Ausnutzung des Palettenraums.
Intelligente Algorithmen
Mech-Vision Bildverarbeitungssoftware
- Die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision fasst sämtlichen Code in einzelne Schritte zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne Code zu schreiben.
- Sie ermöglicht Anwendern die Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen und die eigenständige Inbetriebnahme zahlreicher typischer Anwendungen, darunter Depalettieren, Palettieren, Griff in die Kiste, Maschinenbeschickung usw.

Mech-Viz Oberfläche (Depalettier-Szenario)
- Ein-Klick-Simulation auf der linken Seite der Software. Anwender sehen auf einen Blick den Bewegungspfad des Roboters, die Erkennungsergebnisse und die Kollisionsmodelle.
- Auf der rechten Seite befindet sich der Roboter-Bedienablauf, dessen Bedienung leicht zu erlernen ist.

- Im Unterschied zu herkömmlicher codebasierter Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische Roboter-Programmiersoftware.
- Integrierte Bahnplanung, Kollisionserkennung, Greifplanung und weitere intelligente Algorithmen helfen dem Roboter, den optimalen Pfad zu planen und Kollisionen zu vermeiden.
- Mit Mech-Viz können Anwender nach einer kurzen Schulung verschiedenste Roboteranwendungen in Betrieb nehmen.
- Mech-Viz unterstützt nahezu alle Roboter führender Marken.

Mech-Eye industrielle 3D-Kameras

Mech-Eye DEEP-GL
- Großes Sichtfeld (FOV)
- Große Tiefenschärfe
- Geeignet für Anwendungen mit großem Sichtfeld
Hochpräzise 3D-Punktwolken

Farbige Säcke

Farbige Kartons

Farbige Waren

Dicht gepackte Säcke mit Aufdrucken
Kisten

3D-Vision-geführtes Depalettieren von Magnesiumbarren

3D-Vision-geführtes Depalettieren von Blei-Säure-Batterien

3D-Vision-geführtes Depalettieren von Behältern
Videos
Depalettieren mit einzelner SKU
Depalettieren von Batteriezellen
Palettieren mit gemischten SKUs
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