Bin Picking (Griff in die Kiste)

Geführt vom Mech-Mind 3D-Bildverarbeitungssystem können Roboter chaotisch geschüttete Materialien erkennen, selbst solche mit dunklen oder spiegelnden Oberflächen und komplexen Strukturen, und sie anschließend präzise aus tiefen Behältern entnehmen, ohne die Bauteile zu beschädigen. 

Die Mech-Eye Industrie-3D-Kamera erzeugt hochauflösende und präzise 3D-Punktwolken von unterschiedlichsten anspruchsvollen Objekten, darunter spiegelnde, bearbeitete Metallteile sowie komplex strukturierte und unregelmäßig geformte Objekte.

Fortschrittliche KI-Algorithmen, etwa für die Greifstrategie, ermöglichen es Robotern, verschiedenste Objekte präzise zu greifen. Algorithmen zur Kollisionserkennung und Bahnplanung gewährleisten ein exaktes und kollisionsfreies robotergestütztes Greifen.

Mit ihrer visualisierten Oberfläche kann die Roboter-Programmiersoftware Mech-Viz den Pfad des Roboters mit nur einem Klick simulieren. Die codefreie Programmierumgebung senkt die Einstiegshürde und ermöglicht Anwendern die schnelle Inbetriebnahme robotergestützter Anwendungen. 

Die nahtlose Integration in das WMS-System ermöglicht es Robotern, Objekte bedarfsgerecht zu greifen.

•  Die Bildverarbeitungssoftware Mech-Vision fasst den gesamten Code in einzelne Schritte zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne selbst Code zu schreiben.
• Sie unterstützt Anwender bei der Entwicklung kundenspezifischer Algorithmen und der eigenständigen Inbetriebnahme zahlreicher typischer Anwendungen, darunter Bin Picking, Maschinenbeschickung, Stückgutkommissionierung, Depalettierung und Palettierung.

• Ein-Klick-Simulation auf der linken Seite der Software. Anwender können den Pfad des Roboters intuitiv nachvollziehen.
• Auf der rechten Seite befindet sich der Roboter-Bedienablauf, dessen Bedienung leicht zu erlernen ist.
• Im Unterschied zu herkömmlicher codebasierter Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische Roboter-Programmiersoftware.
• Integrierte Bahnplanung, Kollisionserkennung, Greifstrategie und weitere intelligente KI-Algorithmen garantieren ein präzises robotergestütztes Greifen ohne Kollisionen.
• Mit Mech-Viz können auch Nicht-Experten nach einer kurzen Schulung verschiedenste robotergestützte Anwendungen in Betrieb nehmen.
• Mech-Viz unterstützt nahezu alle Roboter führender Hersteller.

• Hohe Genauigkeit
• Erweitertes Sichtfeld (FOV)
• Detailreiche 3D-Punktwolkenbilder
• Schnelle Bilderfassung
• Ausgelegt für robotergestützte Anwendungen im mittleren Arbeitsbereich

• Großes Sichtfeld (FOV)
• Unempfindlich gegenüber Umgebungslicht
• Robuste Unterdrückung von Interreflexionen
• Ideal für die Roboterführung