Machine Tending

Die 3D-visionsgeführte Machine-Tending-Lösung von Mech-Mind ermöglicht es Robotern, selbst anspruchsvollste Teile unterschiedlicher Größen und Formen schnell zu erkennen, präzise zu greifen und stabil an den vorgesehenen Positionen abzulegen. 

Mit einer visualisierten Benutzeroberfläche kann die Roboterprogrammiersoftware Mech-Viz den Pfad der Roboter mit einem Klick simulieren. Die codefreie Programmierumgebung sorgt für eine niedrige Einstiegshürde bei der Inbetriebnahme.

Die Teile können reflektierend, bearbeitet, glänzend, winzig, dünn, mit gekrümmten Kanten oder komplex geformt sein. Sie können in zufälliger Anordnung liegen, sich überlappen oder dicht gestapelt sein.

Der leistungsstarke Algorithmus für Pfadplanung und Kollisionserkennung gewährleistet präzise und kollisionsfreie Bewegungen der Roboter.

• Die intelligente Greifstrategie führt den Roboter zum präzisen Aufnehmen der Objekte. Die Greif-Erfolgsquote liegt bei > 99 %.

• Mech-Vision fasst sämtlichen Code in einzelne Schritte zusammen, sodass Anwender Algorithmen bearbeiten können, ohne eine Zeile Code zu schreiben.
• Anwender können damit kundenspezifische Algorithmen entwickeln und mehrere typische Anwendungen eigenständig in Betrieb nehmen.

• Ein-Klick-Simulation auf der linken Seite der Software. Anwender sehen intuitiv den Bewegungspfad des Roboters, die Erkennungsergebnisse und das Kollisionsmodell.
• ·  Auf der rechten Seite befindet sich der Roboter-Bedienablauf, dessen Bedienung leicht zu erlernen ist.
• Anders als herkömmliche codebasierte Programmiersoftware ist Mech-Viz eine grafische, visuelle Programmiersoftware.
• Integrierte intelligente Algorithmen wie Pfadplanung, Kollisionsüberwachung und Greifplanung helfen dem Roboter, die optimale Route zu planen und Kollisionen zu vermeiden. 
• Mit Mech-Viz können Anwender Roboter bereits nach einer kurzen Schulung bedienen. 
• Unsere Lösungen lassen sich an verschiedene gängige Robotermarken anpassen.

• Hohe Genauigkeit
• Detailreiche 3D-Punktwolkenbilder
• Schnelle Bilderfassung
• Konzipiert für Anwendungen im Nah- und Mittelbereich

• Hohe Genauigkeit
• Erweitertes Sichtfeld (FOV)
• Detailreiche 3D-Punktwolkenbilder
• Schnelle Bilderfassung
• Konzipiert für Roboteranwendungen im Mittelbereich

• Großes Sichtfeld (FOV)
• Unempfindlich gegenüber Umgebungslicht
• Robuste Unterdrückung von Interreflexionen
• Ideal für die Roboterführung