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Asservimento macchine

Asservimento macchine con guida di visione 3D: la telecamera rileva rapidamente i pezzi difficili e il robot carica e scarica la macchina su tali dati.

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La soluzione di asservimento macchine guidata dalla visione 3D di Mech-Mind consente ai robot di rilevare rapidamente anche i pezzi più critici, di forme e dimensioni diverse, di prelevarli con precisione e di depositarli in modo stabile nelle posizioni previste.

Vantaggi principali

Plug and play, semplice da usare

Grazie all'interfaccia grafica, il software di programmazione robot Mech-Viz simula il percorso del robot con un solo clic. L'ambiente di programmazione senza codice abbassa la soglia di ingresso per la messa in servizio.

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Riconoscimento robusto

I pezzi possono essere riflettenti, lavorati, lucidi, minuti, sottili, con bordi curvi o di forma complessa. Possono essere disposti in ordine casuale, sovrapposti o impilati fittamente.

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Algoritmi AI intelligenti

I potenti algoritmi di pianificazione del percorso e di rilevamento delle collisioni garantiscono movimenti del robot precisi e privi di collisioni.

Specifiche

OggettiGestisce oggetti di forme e dimensioni diverse (compresi piccoli oggetti ammassati alla rinfusa, parti metalliche dalla struttura complessa con superfici scure o riflettenti e altro ancora)
Marchi di robotAdattabile alle principali marche di robot
CalibrazioneAutocalibrazione

Algoritmi intelligenti

Strategia di presa intelligente

  • La strategia di presa intelligente guida il robot al prelievo preciso degli oggetti. Il tasso di successo della presa è superiore al 99%.
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Software di visione artificiale Mech-Vision

  • Mech-Vision riduce tutto il codice a passi operativi: l'utente modifica gli algoritmi senza scrivere righe di codice.
  • Consente di sviluppare algoritmi personalizzati e di mettere in servizio in autonomia diverse applicazioni tipiche.
Asservimento macchine

Interfaccia Mech-Viz

  • Simulazione con un clic nella parte sinistra del software: l'utente vede in modo immediato il percorso di movimento del robot, i risultati del riconoscimento e il modello di collisione.
  • · Sulla destra si trova il processo operativo del robot, semplice da apprendere.
  • A differenza dei software di programmazione tradizionali basati su codice, Mech-Viz è un software di programmazione grafico e visuale.
  • Gli algoritmi intelligenti integrati, come la pianificazione del percorso, il monitoraggio delle collisioni e la pianificazione della presa, aiutano il robot a calcolare il percorso ottimale ed evitare le collisioni.
  • Con Mech-Viz l'operatore può comandare i robot dopo una breve formazione.
  • Le nostre soluzioni sono adattabili alle principali marche di robot.
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Telecamere industriali 3D Mech-Eye

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Mech-Eye PRO S-GL

  • Elevata precisione
  • Nuvole di punti 3D ricche di dettagli
  • Acquisizione rapida delle immagini
  • Progettata per applicazioni a corta e media distanza
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Mech-Eye PRO M-GL

  • Elevata precisione
  • FOV esteso
  • Nuvole di punti 3D ricche di dettagli
  • Acquisizione rapida delle immagini
  • Progettata per applicazioni robotizzate a media distanza
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Mech-Eye LSR L-GL

  • FOV ampio
  • Resistenza alla luce ambientale
  • Efficace soppressione delle interriflessioni
  • Ideale per la guida robot

Nuvole di punti 3D ad alta precisione

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Lamiere di acciaio

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Casi applicativi

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Asservimento macchine di barre di acciaio guidato da visione 3D

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Prelievo e piegatura di lamiere di acciaio guidati da visione 3D

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Prelievo di ingranaggi di trasmissione guidato da visione 3D

Video

Prelievo 3D di alberi a gomiti

Prelievo 3D di ingranaggi

Prelievo 3D di piccoli pezzi

Prelievo 3D di dischi freno

Prelievo 3D di maglie di cingolo

Prelievo 3D di piccoli pezzi

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