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Depallettizzazione e pallettizzazione

Depallettizzazione e pallettizzazione robotica per produzione, distribuzione e logistica: la visione 3D localizza ogni strato e collo prima del prelievo.

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Le soluzioni intelligenti di depallettizzazione e pallettizzazione robotica sono ampiamente utilizzate in produzione, distribuzione e logistica. I robot guidati da un sistema di visione 3D eseguono automaticamente la pallettizzazione e la depallettizzazione mantenendo ottima stabilità ed elevata velocità.

Vantaggi principali

Riconoscimento robusto

Riconosce in modo efficiente oggetti eterogenei come cartoni, sacchi deformati, articoli con stampe, nastri riflettenti, bolle di spedizione e altro ancora.

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Pianificazione intelligente del percorso

L'algoritmo di pianificazione del percorso integrato garantisce movimenti del robot precisi e privi di collisioni.

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Supporto per diversi schemi di pallettizzazione

Grazie al campo visivo particolarmente ampio gestisce senza difficoltà tutti gli schemi di pallettizzazione più comuni (ad esempio con dimensioni di 1.2*1.2*1.8m).

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Plug and play, semplice da usare

Un'interfaccia grafica consente di simulare il movimento dei robot con un clic. La programmazione senza codice abbassa la soglia di accesso per gli operatori in fase di implementazione.

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Funzionamento efficiente

La cadenza di prelievo ai vertici del settore assicura una produttività superiore. L'evoluta strategia multi-pick consente il prelievo preciso di più colli in una sola presa.

Specifiche

Distanza1500 mm – 3500 mm
VelocitàFino a 900 pezzi/ora.
OggettiGestisce colli, sacchi, cassette e simili disposti a stretto contatto; gestisce colli o cartoni inclinati; gestisce oggetti con stampe, nastri e bolle di spedizione.
Marche di robotCompatibile con quasi tutti i robot dei principali marchi
CalibrazioneAutocalibrazione

Depallettizzazione mista guidata da visione

Depallettizzazione e pallettizzazione

Gestisce colli con texture, nastri, codici a barre e altro; supporta schemi di pallettizzazione casuali; riconoscimento accurato di colli disposti a stretto contatto o in modo casuale.

Pallettizzazione guidata da visione

Depallettizzazione e pallettizzazione
  • Gestisce colli con stampe, nastri riflettenti e altro;
  • Il sistema di visione 3D rileva i colli in modo rapido e accurato;
  • Crea pallet stabili sfruttando appieno lo spazio disponibile.

Algoritmi intelligenti

Software di visione artificiale Mech-Vision

  • Il software di visione artificiale Mech-Vision riduce tutto il codice a semplici passi e permette di modificare gli algoritmi senza scrivere righe di codice.
  • Consente di sviluppare algoritmi personalizzati e di implementare in autonomia diverse applicazioni tipiche, tra cui depallettizzazione, pallettizzazione, bin picking e asservimento macchine.
Depallettizzazione e pallettizzazione

Interfaccia Mech-Viz (scenario di depallettizzazione)

  • Simulazione con un clic nella parte sinistra del software. L'utente vede in modo intuitivo il percorso di movimento del robot, i risultati del riconoscimento e i modelli di collisione.
  • Nella parte destra si trova il processo operativo del robot, semplice da imparare a utilizzare.
Depallettizzazione e pallettizzazione
  • A differenza dei tradizionali software di programmazione basati su codice, Mech-Viz è un software di programmazione grafica dei robot.
  • Gli algoritmi intelligenti integrati di pianificazione del percorso, rilevamento delle collisioni e pianificazione della presa aiutano il robot a definire il percorso ottimale evitando le collisioni.
  • Con Mech-Viz gli utenti possono implementare diverse applicazioni robotiche dopo un breve addestramento.
  • Mech-Viz supporta quasi tutti i robot delle principali marche.
Depallettizzazione e pallettizzazione

Telecamere industriali 3D Mech-Eye

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Mech-Eye DEEP-GL

  • Ampio campo visivo
  • Elevata profondità di campo
  • Adatto ad applicazioni con ampio campo visivo

Nuvole di punti 3D ad alta precisione

Depallettizzazione e pallettizzazione

Sacchi colorati

Depallettizzazione e pallettizzazione

Cartoni colorati

Depallettizzazione e pallettizzazione

Merci colorate

Depallettizzazione e pallettizzazione

Sacchi con stampe disposti a stretto contatto

Casi applicativi

Depallettizzazione e pallettizzazione

Depallettizzazione di lingotti di magnesio guidata da visione 3D

Depallettizzazione e pallettizzazione

Depallettizzazione di batterie al piombo-acido guidata da visione 3D

Depallettizzazione e pallettizzazione

Depallettizzazione di cassette guidata da visione 3D

Video

Depallettizzazione mono-SKU

Depallettizzazione di celle per batterie

Pallettizzazione multi-SKU

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