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Bin Picking

Nel bin picking il robot riconosce i pezzi ammassati alla rinfusa, anche scuri e riflettenti, e li preleva uno a uno con guida di visione 3D.

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Guidati dal sistema di visione 3D Mech-Mind, i robot riconoscono materiali ammassati alla rinfusa, anche con superfici scure o riflettenti e geometrie complesse, e li prelevano con precisione da contenitori profondi senza danneggiare i componenti.

Vantaggi principali

Sistema di visione 3D robusto

La camera 3D industriale Mech-Eye genera nuvole di punti 3D accurate e ad alta risoluzione anche di oggetti critici: parti metalliche lavorate e riflettenti, oggetti irregolari o dalla struttura complessa e altro ancora.

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Algoritmi IA avanzati

Algoritmi IA avanzati, come le strategie di presa, consentono al robot di prelevare con precisione oggetti di vario tipo. Gli algoritmi di rilevamento collisioni e di pianificazione del percorso garantiscono prese precise e senza collisioni.

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Plug and play, semplice da usare

Grazie all'interfaccia grafica, il software di programmazione robot Mech-Viz simula il percorso del robot con un solo clic. L'ambiente di programmazione senza codice abbassa la soglia di ingresso e permette di mettere in servizio rapidamente le applicazioni robotizzate.

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Integrazione nativa con il sistema WMS

L'integrazione nativa con il sistema WMS consente ai robot di prelevare gli oggetti su richiesta.

Specifiche

OggettiGestisce oggetti di forme e dimensioni diverse (compresi piccoli oggetti ammassati alla rinfusa, parti metalliche dalla struttura complessa con superfici scure o riflettenti e altro ancora)
Marchi di robotCompatibile con quasi tutti i robot dei principali marchi
CalibrazioneAutocalibrazione

Algoritmo intelligente

Interfaccia Mech-Vision

  • Il software di visione artificiale Mech-Vision riduce tutto il codice a singoli step e permette di modificare gli algoritmi senza scrivere una riga di codice.
  • Consente di sviluppare algoritmi personalizzati e di mettere in servizio autonomamente diverse applicazioni tipiche: bin picking, asservimento macchine, piece picking, depallettizzazione e pallettizzazione.
Bin Picking

Interfaccia Mech-Viz

  • Simulazione con un clic nella parte sinistra del software: il percorso del robot è visibile in modo immediato.
  • Nella parte destra è riportata la sequenza operativa del robot, semplice da apprendere.
  • A differenza dei software di programmazione basati su codice, Mech-Viz è un software di programmazione robot di tipo grafico.
  • Gli algoritmi IA integrati di pianificazione del percorso, rilevamento collisioni e strategia di presa garantiscono prelievi precisi e senza collisioni.
  • Con Mech-Viz, anche personale non specializzato può mettere in servizio diverse applicazioni robotizzate dopo una formazione di base.
  • Mech-Viz è compatibile con quasi tutti i robot dei principali marchi.
Bin Picking

Telecamere industriali 3D Mech-Eye

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Mech-Eye PRO M-GL

  • Elevata precisione
  • FOV esteso
  • Nuvole di punti 3D ricche di dettagli
  • Acquisizione rapida delle immagini
  • Progettata per applicazioni robotizzate a media distanza
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Mech-Eye LSR L-GL

  • FOV ampio
  • Resistenza alla luce ambientale
  • Efficace soppressione delle interriflessioni
  • Ideale per la guida robot

Nuvole di punti 3D ad alta precisione

Bin Picking

Scatole del cambio

Bin Picking

Alberi a gomiti

Bin Picking

Oggetti scuri

Casi applicativi

Bin Picking

Asservimento macchine di dischi freno guidato da visione 3D

Bin Picking

Carico di anelli interni di cuscinetti guidato da visione 3D

Bin Picking

Bin picking di alberi secondari guidato da visione 3D

Video

Depallettizzazione di cassette guidata da visione 3D

Depallettizzazione di cartoni guidata da visione 3D

Depallettizzazione di sacchi guidata da visione 3D

Ultimo aggiornamento:

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Prezzo, tempi di consegna e dettagli di integrazione per: Bin Picking