Robotica

Sì, ed è proprio qui che la saldatura autonoma e quella con cobot si distinguono dalle celle robotizzate classiche. Su una cella convenzionale, programmare ogni nuovo pezzo rende antieconomici i lotti ridotti. La Cella di Saldatura Autonoma riconosce il pezzo caricato e pianifica automaticamente il percorso di saldatura, mentre la Saldatura Robotizzata Autonoma aggiunge l'autoprogrammazione con inseguimento del giunto assistito da intelligenza artificiale: il tempo di attrezzaggio per pezzo diminuisce invece di crescere con il numero di varianti. La Saldatura Laser con Cobot e la Saldatura MIG/MAG con Cobot seguono l'altra strada, mantenendo la cella compatta e rapida da preparare accanto all'operatore. OTES esamina la famiglia di pezzi effettiva e le dimensioni dei lotti prima di consigliare quale dei due approcci sia adatto.

Una cella con cobot affianca un robot collaborativo all'operatore, con ingombro ridotto e una configurazione modificabile rapidamente: è adatta a lotti ridotti, prototipi e officine in cui il mix di prodotto cambia spesso. Una cella di saldatura robotizzata convenzionale impiega un robot industriale all'interno di un recinto di protezione ed è concepita per produzioni più elevate e serie più lunghe su una famiglia di pezzi definita, di norma con attrezzature dedicate. OTES fornisce entrambe le soluzioni in versione laser e MIG/MAG: da un lato la Saldatura Laser con Cobot e la Saldatura MIG/MAG con Cobot, dall'altro la Saldatura Laser Robotizzata e la Saldatura MIG/MAG Robotizzata. La scelta dipende dalle dimensioni del pezzo, dai tipi di giunto, dalla produttività richiesta e dallo spazio disponibile, non dal robot in sé.

La messa in servizio di una cella di saldatura va ben oltre l'installazione del robot. OTES installa la cella, predispone le attrezzature di bloccaggio e il concetto di sicurezza e mette a punto i parametri di saldatura sui pezzi reali del cliente e non su campioni, perché sono l'accoppiamento dei lembi, lo spessore del materiale e l'accessibilità del giunto a determinare quali impostazioni funzionano davvero. La formazione copre la conduzione della cella, il carico e il cambio delle attrezzature, la modifica dei programmi entro limiti definiti, la lettura degli allarmi e la reazione ai guasti più frequenti, oltre alla manutenzione ordinaria che rende prevedibile l'usura di torcia e consumabili. La formazione è rivolta agli operatori e al personale di manutenzione; assistenza tecnica e fornitura di ricambi proseguono in tutta la Türkiye dopo la consegna.

La sicurezza viene definita come parte della progettazione della cella e non aggiunta in un secondo momento. Per una cella di saldatura robotizzata convenzionale significa ripari, interblocchi, concetto di carico e disposizione del circuito di sicurezza in funzione del layout reale, in modo che l'accesso per il carico e la manutenzione sia possibile senza eludere le protezioni. La Saldatura Laser con Cobot e la Saldatura MIG/MAG con Cobot sono costruite attorno a un robot collaborativo, ma il processo di saldatura comporta radiazione d'arco, radiazione laser e fumi: le protezioni vanno quindi definite per il processo e non solo per il robot. OTES definisce il concetto di sicurezza insieme al cliente in fase di progettazione della cella e lo applica attraverso installazione, messa in servizio e formazione degli operatori.