Localisation et assemblage
Les tâches de localisation et d'assemblage exigent que le robot connaisse la position de la pièce : la vision 3D fournit cette pose pour un montage précis.
Localisation et assemblageLe système de vision 3D Mech-Mind permet aux robots de réaliser des tâches complexes d'assemblage, de localisation et d'automatisation avec une grande précision et une dextérité remarquable.
Principaux atouts
Haute intelligence
Le système de vision 3D Mech-Mind détecte et localise les pièces avec une grande précision, même à grande distance de travail.
Plug and play, simple d'utilisation
En un seul clic, une interface visuelle sans code permet de simuler les mouvements du robot.
Planification de trajectoire
L'algorithme de planification de trajectoire intégré garantit des mouvements robotisés précis et sans collision.
Caractéristiques
| Objets | Pièces métalliques de formes différentes (tôles, blocs, colonnes, bagues, etc.) et de natures diverses (aluminium, fer, cuivre, etc.) |
|---|---|
| Marques de robots | Prise en charge de la quasi-totalité des grandes marques de robots |
| Étalonnage | Auto-étalonnage |
Algorithme intelligent
Logiciel de vision industrielle Mech-Vision
- Le logiciel de vision industrielle Mech-Vision décompose tout le code en étapes : l'utilisateur édite les algorithmes sans écrire une seule ligne de code.
- Il permet de développer des algorithmes personnalisés et de déployer de façon autonome plusieurs applications types : bin picking, alimentation de machines, piece picking, dépalettisation, palettisation, etc.
Interface Mech-Viz
- Simulation en un clic dans la partie gauche du logiciel. L'utilisateur visualise directement la trajectoire du robot, le résultat de reconnaissance des objets et les modèles de collision.
- · La partie droite correspond au processus d'exploitation du robot, simple à prendre en main.
- Contrairement aux logiciels de programmation classiques basés sur du code, Mech-Viz est un logiciel de programmation graphique des robots.
- Les algorithmes intelligents intégrés (planification de trajectoire, détection de collision, planification de préhension, etc.) aident le robot à définir la trajectoire optimale et à éviter les collisions.
- Avec Mech-Viz, des non-spécialistes peuvent déployer diverses applications robotisées après une formation simple.
- Mech-Viz prend en charge la quasi-totalité des robots des grandes marques.
Caméras 3D industrielles Mech-Eye
Mech-Eye PRO S-GL
- Haute précision
- Nuages de points 3D riches en détails
- Acquisition d'image rapide
- Conçu pour les applications à courte et moyenne distance
Mech-Eye PRO M-GL
- Haute précision
- Champ de vision étendu
- Nuages de points 3D riches en détails
- Acquisition d'image rapide
- Conçue pour les applications robotisées à moyenne distance
Mech-Eye LSR L-GL
- Grand champ de vision
- Insensibilité à la lumière ambiante
- Forte suppression des interréflexions
- Idéale pour le guidage de robots
Nuages de points 3D de haute précision
Encadrement de vitre latérale
Encadrement de porte
Vitre
Vitre
Cas d'application
Montage de pneus guidé par vision 3D
Montage de contrepoids guidé par vision 3D
Pose de roues guidée par vision 3D
Vidéos
Dépalettisation de bacs guidée par vision 3D
Dépalettisation de cartons guidée par vision 3D
Dépalettisation de sacs guidée par vision 3D
Dernière mise à jour:
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Produits associés
Dépalettisation et palettisation
Dépalettisation et palettisation robotisées pour l'industrie, la distribution et la logistique : la vision 3D localise chaque couche et chaque colis.
Alimentation de machines
Alimentation de machines guidée par vision 3D : la caméra détecte rapidement les pièces difficiles et le robot charge et décharge selon ces positions.
Piece Picking
Le piece picking consiste à prélever des articles (SKU) du stock vers une commande, la vision 3D identifiant chaque pièce avant la prise du robot.
Bin picking
En bin picking, le robot reconnaît les pièces empilées en vrac, y compris sombres et réfléchissantes, et les prélève une à une sous guidage vision 3D.