Robotique

Oui, et c'est précisément là que le soudage autonome et le soudage cobot se distinguent des cellules robotisées classiques. Sur une cellule conventionnelle, l'apprentissage d'un programme pour chaque nouvelle pièce rend les petites séries non rentables. La cellule de soudage autonome reconnaît la pièce qui y est placée et planifie automatiquement la trajectoire de soudage, et le soudage robotisé autonome y ajoute l'auto-programmation avec suivi de joint assisté par IA : le temps de préparation par pièce diminue au lieu d'augmenter avec le nombre de variantes. Le soudage laser cobot et le soudage MIG/MAG cobot suivent l'autre voie, en gardant une cellule compacte et rapide à mettre en oeuvre aux côtés de l'opérateur. OTES examine la famille de pièces réelle et les tailles de lot avant de recommander laquelle des deux approches convient.

Une cellule cobot place un robot collaboratif aux côtés de l'opérateur, avec une emprise au sol réduite et une configuration modifiable rapidement, ce qui convient aux petites séries, aux prototypes et aux ateliers où la gamme de produits change souvent. Une cellule de soudage robotisé conventionnelle utilise un robot industriel dans une enceinte protégée et est conçue pour des cadences plus élevées et des séries plus longues sur une famille de pièces définie, généralement avec des montages dédiés. OTES fournit les deux en versions laser et MIG/MAG : le soudage laser cobot et le soudage MIG/MAG cobot d'un côté, le soudage laser robotisé et le soudage MIG/MAG robotisé de l'autre. Le choix découle de la taille des pièces, des types de joints, de la cadence requise et de la surface disponible, et non du robot lui-même.

La mise en service d'une cellule de soudage va bien au-delà de l'installation du robot. OTES installe la cellule, met en place les montages et le concept de sécurité, et met au point les paramètres de soudage sur les pièces réelles du client plutôt que sur des échantillons, car les jeux d'assemblage, l'épaisseur du matériau et l'accessibilité du joint déterminent les réglages qui fonctionnent réellement. La formation couvre la conduite de la cellule, le chargement et le changement des montages, l'ajustement des programmes dans des limites définies, la lecture des alarmes et la réaction aux défauts les plus fréquents, ainsi que la maintenance courante qui rend prévisible l'usure de la torche et des consommables. Elle est dispensée aux opérateurs et au personnel de maintenance, et le service technique et l'approvisionnement en pièces de rechange se poursuivent dans toute la Türkiye après la réception.

La sécurité est définie dès la conception de la cellule et non ajoutée après coup. Pour une cellule de soudage robotisé conventionnelle, cela concerne les protecteurs, les verrouillages, le concept de chargement et l'agencement du circuit de sécurité autour de l'implantation réelle, afin que l'accès pour le chargement et la maintenance reste possible sans neutraliser les protections. Le soudage laser cobot et le soudage MIG/MAG cobot reposent sur un robot collaboratif, mais le procédé de soudage lui-même génère un rayonnement d'arc, un rayonnement laser et des fumées : la protection est donc définie pour le procédé et pas seulement pour le robot. OTES définit le concept de sécurité avec le client pendant la conception de la cellule et l'applique lors de l'installation, de la mise en service et de la formation des opérateurs.