Bin picking
En bin picking, le robot reconnaît les pièces empilées en vrac, y compris sombres et réfléchissantes, et les prélève une à une sous guidage vision 3D.
Bin pickingGuidés par le système de vision 3D Mech-Mind, les robots reconnaissent des pièces empilées de façon aléatoire, y compris celles à surface sombre ou réfléchissante et à géométrie complexe, puis les prélèvent avec précision au fond de bacs profonds, sans endommager les composants.
Principaux atouts
Système de vision 3D robuste
La caméra 3D industrielle Mech-Eye génère des nuages de points 3D précis et haute résolution sur des objets difficiles : pièces métalliques usinées réfléchissantes, objets de structure complexe ou de forme irrégulière, etc.
Algorithmes d'IA performants
Des algorithmes d'IA avancés, notamment pour la stratégie de préhension, permettent aux robots de saisir avec précision des objets très variés. Les algorithmes de détection de collision et de planification de trajectoire garantissent une préhension robotisée précise et sans collision.
Plug and play, simple d'utilisation
Grâce à son interface graphique, le logiciel de programmation robot Mech-Viz simule la trajectoire du robot en un seul clic. L'environnement de programmation sans code permet de déployer rapidement des applications robotisées, sans compétences particulières.
Intégration transparente avec le système WMS
L'intégration transparente avec le système WMS permet aux robots de prélever les objets à la demande.
Caractéristiques
| Objets | Prise en charge d'objets de tailles et de formes variées (petits objets empilés en vrac, pièces métalliques de structure complexe à surface sombre ou brillante, etc.) |
|---|---|
| Marques de robots | Compatible avec la quasi-totalité des robots des grandes marques |
| Étalonnage | Auto-étalonnage |
Algorithme intelligent
Interface Mech-Vision
- Le logiciel de vision industrielle Mech-Vision ramène tout le code à une suite d'étapes : l'utilisateur édite les algorithmes sans écrire une seule ligne de code.
- Il permet de développer des algorithmes personnalisés et de déployer en autonomie de nombreuses applications types : bin picking, alimentation de machines, préparation de commandes à l'unité, dépalettisation, palettisation, etc.
Interface Mech-Viz
- Simulation en un clic dans la partie gauche du logiciel : l'utilisateur visualise directement la trajectoire du robot.
- La partie droite présente le déroulement des opérations du robot, très simple à prendre en main.
- Contrairement aux logiciels de programmation classiques basés sur du code, Mech-Viz est un logiciel de programmation robot graphique.
- Les algorithmes d'IA intégrés (planification de trajectoire, détection de collision, stratégie de préhension, etc.) garantissent une préhension robotisée précise et sans collision.
- Avec Mech-Viz, des non-spécialistes peuvent déployer diverses applications robotisées après une formation simple.
- Mech-Viz est compatible avec la quasi-totalité des robots des grandes marques.
Caméras 3D industrielles Mech-Eye
Mech-Eye PRO M-GL
- Haute précision
- Champ de vision étendu
- Nuages de points 3D riches en détails
- Acquisition d'image rapide
- Conçue pour les applications robotisées à moyenne distance
Mech-Eye LSR L-GL
- Grand champ de vision
- Insensibilité à la lumière ambiante
- Forte suppression des interréflexions
- Idéale pour le guidage de robots
Nuages de points 3D de haute précision
Carters de boîte de vitesses
Vilebrequins
Objets sombres
Cas d'application
Alimentation de machines guidée par vision 3D pour disques de frein
Chargement de bagues intérieures de roulements guidé par vision 3D
Bin picking d'arbres secondaires guidé par vision 3D
Vidéos
Dépalettisation de bacs guidée par vision 3D
Dépalettisation de cartons guidée par vision 3D
Dépalettisation de sacs guidée par vision 3D
Dernière mise à jour:
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Dépalettisation et palettisation
Dépalettisation et palettisation robotisées pour l'industrie, la distribution et la logistique : la vision 3D localise chaque couche et chaque colis.
Alimentation de machines
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Piece Picking
Le piece picking consiste à prélever des articles (SKU) du stock vers une commande, la vision 3D identifiant chaque pièce avant la prise du robot.
Localisation et assemblage
Les tâches de localisation et d'assemblage exigent que le robot connaisse la position de la pièce : la vision 3D fournit cette pose pour un montage précis.