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Dépalettisation et palettisation

Dépalettisation et palettisation robotisées pour l'industrie, la distribution et la logistique : la vision 3D localise chaque couche et chaque colis.

Dépalettisation et palettisation – CgAH6F zyzqAcNYFAAARPD2rPlk938Dépalettisation et palettisation

Les solutions intelligentes de dépalettisation et de palettisation robotisées sont largement utilisées en production, en distribution et en préparation de commandes. Guidés par un système de vision 3D, les robots exécutent automatiquement les opérations de palettisation et de dépalettisation avec une grande stabilité et une cadence élevée.

Principaux atouts

Reconnaissance robuste

Reconnaît efficacement des objets variés : cartons, sacs déformés, articles à motifs, rubans réfléchissants, bordereaux d'expédition, etc.

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Planification de trajectoire intelligente

L'algorithme intégré de planification de trajectoire garantit des mouvements de robot précis et sans collision.

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Prise en charge de nombreux schémas de palettisation

Grâce à son champ de vision très large, il traite sans difficulté tous les schémas de palettisation courants (par exemple des dimensions de 1.2*1.2*1.8m).

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Plug and play, simple d'utilisation

Une interface visuelle permet de simuler le mouvement des robots en un clic. La programmation sans code rend le déploiement accessible aux opérateurs.

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Fonctionnement performant

Une cadence de prise parmi les meilleures du marché garantit un débit supérieur. La stratégie avancée de prise multiple permet de saisir plusieurs colis avec précision en une seule prise.

Caractéristiques

Distance1500 mm – 3500 mm
CadenceJusqu'à 900 pièces/heure.
ObjetsPrise en charge des colis, sacs, bacs, etc. serrés les uns contre les autres ; prise en charge des colis ou cartons inclinés ; prise en charge des objets à motifs, avec rubans ou bordereaux d'expédition.
Marques de robotsCompatible avec la quasi-totalité des robots des grandes marques
ÉtalonnageAuto-étalonnage

Dépalettisation mixte guidée par vision

Dépalettisation et palettisation

Prise en charge des colis avec textures, rubans, codes-barres, etc. Prise en charge des schémas de palettisation aléatoires ; reconnaissance précise des colis serrés ou disposés de façon aléatoire.

Palettisation guidée par vision

Dépalettisation et palettisation
  • Prise en charge des colis à motifs, avec rubans réfléchissants, etc. ;
  • Le système de vision 3D détecte les colis rapidement et avec précision ;
  • Palette stable et utilisation optimale de l'espace de palette.

Algorithmes intelligents

Logiciel de vision industrielle Mech-Vision

  • Le logiciel de vision industrielle Mech-Vision décompose tout le code en étapes : les utilisateurs modifient les algorithmes sans écrire une seule ligne de code.
  • Il permet de développer des algorithmes personnalisés et de déployer en autonomie plusieurs applications types : dépalettisation, palettisation, bin picking, alimentation de machines, etc.
Dépalettisation et palettisation

Interface Mech-Viz (scénario de dépalettisation)

  • Simulation en un clic sur la partie gauche du logiciel. L'utilisateur visualise directement la trajectoire du robot, les résultats de reconnaissance et les modèles de collision.
  • La partie droite présente le déroulement des opérations du robot, simple à prendre en main.
Dépalettisation et palettisation
  • Contrairement aux logiciels de programmation classiques basés sur du code, Mech-Viz est un logiciel de programmation robot graphique.
  • Les algorithmes intelligents intégrés (planification de trajectoire, détection de collision, planification de préhension) aident le robot à calculer la trajectoire optimale et à éviter les collisions.
  • Avec Mech-Viz, les utilisateurs déploient diverses applications robotisées après une formation simple.
  • Mech-Viz est compatible avec la quasi-totalité des robots des grandes marques.
Dépalettisation et palettisation

Caméras 3D industrielles Mech-Eye

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Mech-Eye DEEP-GL

  • Grand champ de vision
  • Grande profondeur de champ
  • Adapté aux applications à grand champ de vision

Nuages de points 3D de haute précision

Dépalettisation et palettisation

Sacs colorés

Dépalettisation et palettisation

Cartons colorés

Dépalettisation et palettisation

Marchandises colorées

Dépalettisation et palettisation

Sacs à motifs serrés les uns contre les autres

Cas d'application

Dépalettisation et palettisation

Dépalettisation de lingots de magnésium guidée par vision 3D

Dépalettisation et palettisation

Dépalettisation de batteries plomb-acide guidée par vision 3D

Dépalettisation et palettisation

Dépalettisation de bacs guidée par vision 3D

Vidéos

Dépalettisation mono-référence

Dépalettisation de cellules de batterie

Palettisation multi-références

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