Depaletyzacja i paletyzacja
Robotyczna depaletyzacja i paletyzacja dla produkcji, dystrybucji i logistyki; wizja 3D lokalizuje każdą warstwę i karton przed ruchem robota.
Inteligentne rozwiązania robotycznej depaletyzacji i paletyzacji są szeroko stosowane w produkcji, dystrybucji i realizacji zamówień. Roboty prowadzone systemem wizyjnym 3D automatycznie wykonują paletyzację i depaletyzację, zachowując wysoką stabilność i dużą szybkość.
Kluczowe zalety
Niezawodne rozpoznawanie
Skuteczne rozpoznawanie różnorodnych obiektów: kartonów, zdeformowanych worków, przedmiotów ze wzorami, taśm odblaskowych, listów przewozowych i innych.

Inteligentne planowanie trajektorii
Wbudowany algorytm planowania trajektorii zapewnia precyzyjny i bezkolizyjny ruch robotów.

Obsługa różnych układów palet
Dzięki bardzo szerokiemu polu widzenia obsługuje wszystkie typowe układy palet (na przykład o wymiarach 1.2*1.2*1.8m).

Plug and play, łatwe w obsłudze
Wizualny interfejs pozwala jednym kliknięciem zasymulować ruch robota. Programowanie bez kodu obniża próg wejścia dla operatorów przy wdrożeniu.

Wydajna praca
Wiodąca w branży wydajność pobierania zapewnia wyższą produkcję. Zaawansowana strategia wielokrotnego chwytu pozwala dokładnie pobrać kilka kartonów w jednym ruchu.
Specyfikacja
| Odległość | 1500 mm – 3500 mm |
|---|---|
| Prędkość | Do 900 sztuk/godz. |
| Obiekty | Obsługa ciasno ułożonych kartonów, worków, pojemników itp.; obsługa kartonów ustawionych pod kątem; obsługa obiektów ze wzorami, taśmami i listami przewozowymi. |
| Marki robotów | Obsługa niemal wszystkich robotów czołowych marek |
| Kalibracja | Samokalibracja |
Depaletyzacja mieszana prowadzona wizyjnie

Obsługa kartonów z fakturą, taśmami, kodami kreskowymi itp. Obsługa losowych układów palet; dokładne rozpoznawanie kartonów ułożonych ciasno lub losowo.
Paletyzacja prowadzona wizyjnie

- Obsługa kartonów ze wzorami, taśmami odblaskowymi itp.;
- System wizyjny 3D wykrywa kartony szybko i dokładnie;
- Tworzenie stabilnej palety przy pełnym wykorzystaniu jej powierzchni.
Inteligentne algorytmy
Oprogramowanie wizji maszynowej Mech-Vision
- Oprogramowanie wizji maszynowej Mech-Vision upraszcza cały kod do postaci kroków, a użytkownik edytuje algorytmy bez pisania kodu.
- Pozwala tworzyć własne algorytmy i samodzielnie wdrażać typowe aplikacje: depaletyzację, paletyzację, bin picking, obsługę maszyn i inne.

Interfejs Mech-Viz (scenariusz depaletyzacji)
- Symulacja jednym kliknięciem po lewej stronie okna programu. Użytkownik widzi wprost trajektorię robota, wyniki rozpoznawania i modele kolizji.
- Po prawej stronie znajduje się przebieg pracy robota, którego obsługi łatwo się nauczyć.

- W odróżnieniu od tradycyjnego oprogramowania opartego na kodzie, Mech-Viz jest graficznym oprogramowaniem do programowania robotów.
- Wbudowane planowanie trajektorii, wykrywanie kolizji, planowanie chwytu i inne inteligentne algorytmy pomagają robotowi wyznaczyć optymalną drogę i uniknąć kolizji.
- Dzięki Mech-Viz użytkownicy wdrażają różne aplikacje robotyczne po krótkim szkoleniu.
- Mech-Viz obsługuje niemal wszystkie roboty czołowych marek.

Przemysłowe kamery 3D Mech-Eye

Mech-Eye DEEP-GL
- Duże pole widzenia
- Duża głębia ostrości
- Odpowiednia do zastosowań z dużym polem widzenia
Bardzo dokładne chmury punktów 3D

Kolorowe worki

Kolorowe kartony

Kolorowe towary

Ciasno ułożone worki ze wzorami
Przykłady zastosowań

Depaletyzacja wlewków magnezowych prowadzona wizją 3D

Depaletyzacja akumulatorów kwasowo-ołowiowych prowadzona wizją 3D

Depaletyzacja pojemników z prowadzeniem wizją 3D
Filmy
Depaletyzacja jednorodna (jedno SKU)
Depaletyzacja ogniw akumulatorowych
Paletyzacja mieszana (wiele SKU)
Ostatnia aktualizacja:
Zapytanie ofertowe
Cena, termin dostawy i szczegóły integracji dla: Depaletyzacja i paletyzacja
Produkty powiązane

Obsługa maszyn
Obsługa maszyn pod kontrolą wizji 3D: kamera szybko wykrywa trudne detale, a robot na podstawie tych danych o pozycji ładuje i rozładowuje maszynę.

Piece Picking
Piece picking to pobieranie pojedynczych sztuk (SKU) z zapasu magazynowego do zamówienia; wizja 3D rozpoznaje każdą sztukę, zanim robot ją chwyci.

Bin Picking
W bin pickingu robot rozpoznaje losowo ułożone detale, również ciemne i odbijające światło, i pobiera je pojedynczo pod kontrolą wizji 3D.

Lokalizacja i montaż
Zadania lokalizacji i montażu wymagają, aby robot znał dokładne położenie detalu. Wizja 3D dostarcza tę pozycję, dzięki czemu części łączone są precyzyjnie.