Robotyka

Tak, i właśnie tu spawanie autonomiczne oraz spawanie cobotem różnią się od klasycznych gniazd z robotem. W klasycznym gnieździe uczenie programu dla każdego nowego detalu sprawia, że małe partie stają się nieopłacalne. Autonomiczne Gniazdo Spawalnicze rozpoznaje umieszczony w nim detal i automatycznie planuje ścieżkę spawania, a Autonomiczne Spawanie Zrobotyzowane dodaje samoprogramowanie ze śledzeniem spoiny wspomaganym AI, dzięki czemu czas przezbrojenia na detal maleje, zamiast rosnąć wraz z liczbą wariantów. Spawanie Laserowe Cobotem i Spawanie MIG/MAG Cobotem idą inną drogą: gniazdo pozostaje małe i szybkie w konfiguracji, ustawione obok operatora. OTES analizuje rzeczywistą rodzinę detali i wielkości partii, zanim zarekomenduje, które z tych dwóch podejść pasuje.

Gniazdo z cobotem stawia robota współpracującego obok operatora, ma niewielkie wymiary i konfigurację, którą można szybko zmienić, co pasuje do małych partii, prototypów i warsztatów o często zmieniającym się asortymencie. Klasyczne zrobotyzowane gniazdo spawalnicze wykorzystuje robota przemysłowego w ogrodzeniu ochronnym i jest budowane pod większą wydajność oraz dłuższe serie na zdefiniowanej rodzinie detali, zwykle z dedykowanym oprzyrządowaniem. OTES dostarcza oba rozwiązania w wariantach laserowym i MIG/MAG: z jednej strony Spawanie Laserowe Cobotem i Spawanie MIG/MAG Cobotem, z drugiej Spawanie Laserowe Zrobotyzowane i Spawanie MIG/MAG Zrobotyzowane. Wybór wynika z wielkości detalu, rodzajów złączy, wymaganej wydajności i dostępnej powierzchni, a nie z samego robota.

Uruchomienie gniazda spawalniczego to znacznie więcej niż montaż robota. OTES instaluje gniazdo, przygotowuje oprzyrządowanie i koncepcję bezpieczeństwa oraz opracowuje parametry spawania na rzeczywistych detalach klienta, a nie na próbkach, ponieważ o tym, które nastawy naprawdę działają, decydują pasowanie, grubość materiału i dostęp do złącza. Szkolenie obejmuje pracę z gniazdem, zakładanie i wymianę oprzyrządowania, korygowanie programów w zdefiniowanych granicach, odczyt alarmów i reagowanie na najczęstsze usterki oraz obsługę bieżącą, dzięki której zużycie palnika i materiałów eksploatacyjnych pozostaje przewidywalne. Szkoleni są operatorzy oraz służby utrzymania ruchu, a serwis techniczny i dostawy części zamiennych są kontynuowane na terenie Turcji po przekazaniu instalacji.

Bezpieczeństwo jest definiowane jako element projektu gniazda, a nie dodawane później. W klasycznym zrobotyzowanym gnieździe spawalniczym oznacza to osłony, blokady, koncepcję załadunku i rozplanowanie obwodu bezpieczeństwa wokół rzeczywistego układu, tak aby dostęp do załadunku i obsługi był możliwy bez omijania zabezpieczeń. Spawanie Laserowe Cobotem i Spawanie MIG/MAG Cobotem opierają się na robocie współpracującym, ale sam proces spawania niesie promieniowanie łuku, promieniowanie laserowe i dymy spawalnicze, więc ochrona jest dobierana do procesu, a nie tylko do robota. OTES definiuje koncepcję bezpieczeństwa wspólnie z klientem na etapie projektowania gniazda i realizuje ją poprzez montaż, uruchomienie oraz szkolenie operatorów.