Bin Picking
W bin pickingu robot rozpoznaje losowo ułożone detale, również ciemne i odbijające światło, i pobiera je pojedynczo pod kontrolą wizji 3D.
Bin PickingPod kontrolą systemu wizji 3D Mech-Mind roboty rozpoznają losowo ułożone materiały, nawet te o ciemnych lub odbijających światło powierzchniach i złożonej budowie, a następnie precyzyjnie pobierają je z głębokich pojemników, nie uszkadzając elementów.
Kluczowe zalety
Niezawodny system wizji 3D
Przemysłowa kamera 3D Mech-Eye generuje dokładne chmury punktów 3D o wysokiej rozdzielczości dla różnych trudnych obiektów: odbijających światło, obrabianych części metalowych, elementów o złożonej i nieregularnej budowie.
Wydajne algorytmy AI
Zaawansowane algorytmy AI, takie jak strategia chwytania, pozwalają robotom dokładnie pobierać różne obiekty. Algorytmy wykrywania kolizji i planowania trajektorii zapewniają precyzyjne pobieranie bez kolizji.
Plug and play, łatwe w obsłudze
Dzięki graficznemu interfejsowi oprogramowanie do programowania robotów Mech-Viz symuluje trajektorię robota jednym kliknięciem. Środowisko programowania bez kodu obniża próg wejścia i pozwala szybko wdrażać aplikacje zrobotyzowane.
Bezproblemowa integracja z systemem WMS
Bezproblemowa integracja z systemem WMS pozwala robotom pobierać obiekty na żądanie.
Specyfikacja
| Obiekty | Obsługa obiektów o różnych rozmiarach i kształtach (w tym losowo ułożonych drobnych elementów, części metalowych o złożonej budowie z ciemnymi lub błyszczącymi powierzchniami itp.) |
|---|---|
| Marki robotów | Obsługa niemal wszystkich robotów czołowych marek |
| Kalibracja | Samokalibracja |
Inteligentny algorytm
Interfejs Mech-Vision
- Oprogramowanie wizji maszynowej Mech-Vision sprowadza cały kod do gotowych kroków, dzięki czemu użytkownik edytuje algorytmy bez pisania kodu.
- Pozwala tworzyć własne algorytmy i samodzielnie wdrażać typowe aplikacje: bin picking, obsługa maszyn, kompletacja sztuk, depaletyzacja i paletyzacja.
Interfejs Mech-Viz
- Symulacja jednym kliknięciem po lewej stronie okna. Użytkownik od razu widzi trajektorię robota.
- Po prawej stronie znajduje się przebieg pracy robota, łatwy do opanowania.
- W odróżnieniu od klasycznego programowania w kodzie, Mech-Viz jest graficznym oprogramowaniem do programowania robotów.
- Wbudowane algorytmy AI planowania trajektorii, wykrywania kolizji i strategii chwytania gwarantują dokładne pobieranie bez kolizji.
- Dzięki Mech-Viz osoby bez specjalistycznego przygotowania mogą wdrażać różne aplikacje zrobotyzowane po krótkim szkoleniu.
- Mech-Viz obsługuje niemal wszystkie roboty czołowych marek.
Przemysłowe kamery 3D Mech-Eye
Mech-Eye PRO M-GL
- Wysoka dokładność
- Powiększone pole widzenia (FOV)
- Bogate w szczegóły chmury punktów 3D
- Szybka akwizycja obrazu
- Przeznaczona do aplikacji zrobotyzowanych średniego zasięgu
Mech-Eye LSR L-GL
- Duże pole widzenia (FOV)
- Odporność na światło otoczenia
- Skuteczne tłumienie odbić wtórnych
- Idealna do prowadzenia robotów
Bardzo dokładne chmury punktów 3D
Obudowy przekładni
Wały korbowe
Ciemne obiekty
Przykłady zastosowań
Obsługa maszyn przy tarczach hamulcowych z prowadzeniem wizją 3D
Załadunek pierścieni wewnętrznych łożysk z prowadzeniem wizją 3D
Bin picking wałków pośrednich z prowadzeniem wizją 3D
Filmy
Depaletyzacja pojemników z prowadzeniem wizją 3D
Depaletyzacja kartonów z prowadzeniem wizją 3D
Depaletyzacja worków z prowadzeniem wizją 3D
Ostatnia aktualizacja:
Zapytanie ofertowe
Cena, termin dostawy i szczegóły integracji dla: Bin Picking
Produkty powiązane
Depaletyzacja i paletyzacja
Robotyczna depaletyzacja i paletyzacja dla produkcji, dystrybucji i logistyki; wizja 3D lokalizuje każdą warstwę i karton przed ruchem robota.
Obsługa maszyn
Obsługa maszyn pod kontrolą wizji 3D: kamera szybko wykrywa trudne detale, a robot na podstawie tych danych o pozycji ładuje i rozładowuje maszynę.
Piece Picking
Piece picking to pobieranie pojedynczych sztuk (SKU) z zapasu magazynowego do zamówienia; wizja 3D rozpoznaje każdą sztukę, zanim robot ją chwyci.
Lokalizacja i montaż
Zadania lokalizacji i montażu wymagają, aby robot znał dokładne położenie detalu. Wizja 3D dostarcza tę pozycję, dzięki czemu części łączone są precyzyjnie.