DH-Robotics tarafından bağımsız olarak geliştirilen CG serisi üç parmaklı merkezi elektrikli kıskaç, silindirik iş parçalarını kavramak için mükemmel bir çözümdür. CG serisi, çeşitli senaryolar, strok ve uç cihazlar için çeşitli modellerde mevcuttur.