Produktmerkmale
Gestützt auf die starken F&E-Kapazitäten von DH-Robotics ist die RGI-Serie der erste eigenständig entwickelte Servo-Drehgreifer mit unendlicher Rotation. Mit seinem kompakten und präzisen Design hat unser Produkt seine Zuverlässigkeit in realen industriellen Anwendungen bewiesen. Dieser Greifer wird häufig in der Medizinautomation eingesetzt und hält und dreht Reagenzgläser effizient.
Gestützt auf die starken F&E-Kapazitäten von DH-Robotics ist die RGI-Serie der erste eigenständig entwickelte Servo-Drehgreifer mit unendlicher Rotation. Mit seinem kompakten und präzisen Design hat unser Produkt seine Zuverlässigkeit in realen industriellen Anwendungen bewiesen. Dieser Greifer wird häufig in der Medizinautomation eingesetzt und hält und dreht Reagenzgläser effizient. Darüber hinaus spielt er eine entscheidende Rolle in der Elektronik, im Bereich Neue Energien und in anderen Smart-Manufacturing-Branchen und erfüllt die wachsenden Anforderungen der modernen Automatisierung. Fordern Sie jetzt ein Angebot an und erleben Sie zuverlässige, effiziente und leistungsstarke Automatisierungslösungen mit DH-Robotics!
Greifen und unendliche Rotation
Dank seines einzigartigen konstruktiven Aufbaus vereint unser Servo-Drehgreifer gleichzeitiges Greifen und unendliche Rotation in einem einzigen Gerät und löst damit Probleme mit Kabelverdrillung in Sonderkonstruktionen und Rotationsanwendungen. Dadurch bietet dieses innovative Gerät unterbrechungsfreien Betrieb und überlegene Leistung bei anspruchsvollen Automatisierungsaufgaben.
Kompakt | Duales Servosystem
Unser Servo-Drehgreifer vereint ein duales Servosystem in einem kompakten Gehäuse von 50 × 50 mm und bietet damit vielseitige Einsatzmöglichkeiten in einem breiten Spektrum industrieller Anwendungen. Mit diesem wegweisenden Design bietet unser Gerät fortschrittliche Leistung, präzise Steuerung und unterbrechungsfreien Betrieb.
Hohe Wiederholgenauigkeit
Unser Servo-Robotergreifer bietet herausragende Präzision mit einer Rotationswiederholgenauigkeit von ±0,02 Grad und einer Positionswiederholgenauigkeit von ±0,02 mm. Auf Zuverlässigkeit ausgelegt, ermöglicht dieses Produkt eine präzise Kraft- und Positionsregelung und gewährleistet zugleich Stabilität beim Greifen und Drehen.
Produktmerkmale
- Integriertes Design
- Einstellbare Parameter
- Intelligentes Feedback
- Austauschbare Fingerspitzen
- IP20
- Betrieb bei niedrigen Temperaturen
- CE-Zertifizierung
- FCC-Zertifizierung
- RoHS-Zertifizierung
Produktparameter
| RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
|---|---|---|---|---|---|
| Greifkraft (pro Backe) | 13 bis 35 N | 30~100 N | 30~100 N | 30~100 N | 40 bis 110 N |
| Hub | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
| Nenndrehmoment | 0,2 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,5 N·m | 0,35 N·m |
| Maximales Drehmoment | 0,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m | 1,5 N·m |
| Rotationsbereich | Unendliche Rotation | Unendliche Rotation | Unendliche Rotation | Unendliche Rotation | Unendliche Rotation |
| Empfohlenes Werkstückgewicht | 0,5 kg | 1,28 kg | 1,40 kg | 1,5 kg | 1,0 kg |
| Max. Rotationsgeschwindigkeit | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 2160 Grad/s | 1400 °/s |
| Wiederholgenauigkeit (Rotation) | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | ± 0,05 Grad | |
| Wiederholgenauigkeit (Position) | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm | ± 0,02 mm |
| Öffnungs-/Schließzeit | 0,6 s/0,6 s | 0,60 s/0,60 s | 0,65 s/0,65 s | 0,7 s/0,7 s | 0,9 s/0,9 s |
| Gewicht | 0,64 kg | 1,28 kg | 1,4 kg | 1,5 kg | 0,65 kg |
| Abmessungen | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 158 mm x 75,5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
| Kommunikationsschnittstelle | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O (2 Eingänge, 2 Ausgänge) Optional: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
| Nennspannung | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
| Nennstrom | 1,7 A | 1,0 A | 1,0 A | 1,0 A | 2,0 A |
| Spitzenstrom | 2,5 A | 4,0 A | 4,0 A | 4,0 A | 5,0 A |
| Schutzart | IP 40 | ||||
| Empfohlene Umgebungsbedingungen | 0~40°C, unter 85% RH | ||||
| Zertifizierung | CE, FCC, RoHS |
Anwendungen
Festziehen und Montieren der Kontrollleuchte
Der Drehgreifer RGI-35-14 wurde eingesetzt, um das automatische Festziehen und Montieren von Kontrollleuchten an der Produktionslinie durchzuführen.
Verriegeln der Lampenspitze
Der Drehgreifer RGI-35-30 wurde eingesetzt, um die Serienverriegelung von Lampenspitzen durchzuführen.
Herausforderungen der Aufgabe: Synchronisation von Rotation und Greifen, präzise Kraftregelung, Positionsregelung, geringer Bauraum
Mehrkanal-Nukleinsäure-Virenverteiler
Die RGI-Serie misst nur 50×50 mm und verfügt über eine schlanke Bauform, die die Installation und den Betrieb mehrerer Greifer nebeneinander auf begrenztem Raum ermöglicht. Im Vergleich zu einem Einkanalgerät kann ein Mehrkanal-Nukleinsäure-Virengefäß 2 oder 4 Probensätze gleichzeitig verarbeiten, was effizienter ist.
Automatisches Becherhandhabungssystem
Das automatische Handhabungssystem für Basisbehälter kann das Öffnen, Scannen, die Dateneingabe, das Pipettieren, die Plattenrotation und das Verschließen des Probenröhrchens mithilfe des Scara-Roboterarms von ABB und des elektrischen Greifers von DH-Robotics automatisch durchführen. Der gesamte Prozess erfolgt unter geschlossenem Unterdruck, damit die Probe sauber und frei von Kontamination bleibt.
Mehrkanaliges Öffnen und Verschließen von Reagenzglaskappen
In der Medizinbranche müssen häufig große Mengen an Proben verarbeitet werden, und zur Bewältigung dieser Herausforderung sind effizientere Lösungen erforderlich. Die RGI-Serie misst in Länge und Breite nur 50×50 mm und verfügt über eine schlanke Bauform. Sie unterstützt die Installation und den Betrieb mehrerer Greifer nebeneinander auf engem Raum. Dadurch kann sie das Öffnen und Verschließen mehrerer Reagenzgläser gleichzeitig durchführen und die Effizienz steigern.
Öffnen und Verschließen von Reagenzglaskappen
Das Öffnen und Verschließen der Kappe eines Reagenzglases ist die häufigste Standardaufgabe im medizinischen Bereich, und die Anforderungen an Probentests, Probenvorbereitung und Beschichtung stehen alle mit dieser Aufgabe in Verbindung. Der elektrische Servo-Drehgreifer der RGI-Serie von DH-Robotics kann Greifaufgaben und unendliche Rotation mit demselben Greifer ausführen und erfüllt damit die Anforderungen der Medizinautomation an Genauigkeit, Effizienz, Sauberkeit und Ästhetik beim Öffnen und Verschließen.
Alle elektrischen Greifer von DH-Robotics verfügen über CE-, FCC- und RoHS-Zertifizierungen.
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Preise, Lieferzeit und Integrationsdetails für: RGI-Serie