Mech-Viz Roboter-Programmiersoftware

Mit ihrer visualisierten und codefreien Programmieroberfläche ermöglicht Mech-Viz die Simulation des Roboterpfads mit nur einem Klick. Mehrere integrierte intelligente Algorithmen (Pfadplanung, Kollisionserkennung, Greifplanung usw.) garantieren eine hervorragende Leistung. Mech-Viz befähigt Roboter, anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben zu bewältigen, darunter Griff in die Kiste, Maschinenbeschickung, Multi-Pick-(De-)Palettierung und mehr.

Anwender müssen keine Programmiersprachen für unterschiedliche Robotermarken erlernen oder zwischen ihnen wechseln, was die Bedienung deutlich vereinfacht.

Die Programmierung in der Mech-Viz-Software erfolgt in Form eines Flussdiagramms. Anwender benötigen daher keine Erfahrung in der Code-Programmierung, und Roboterabläufe lassen sich allein durch das Hinzufügen von Funktionsmodulen, das Konfigurieren der Modulparameter und das Verbinden der Module realisieren.

Die Software unterstützt die Bewegungssimulation per Knopfdruck und stellt die Bewegungsbahn des Roboters als Animation dar.

Die Software ist an Roboter der meisten führenden nationalen und internationalen Marken angepasst, und die vollständige Bewegungssteuerung der angepassten Roboter kann realisiert werden.

Die Bewegungsplanung arbeitet mit einer Vielzahl integrierter Kollisionserkennungsalgorithmen, um mögliche Kollisionen bei der Roboterbewegung frühzeitig vorherzusagen.

Mech-Viz bietet eine intuitive Oberfläche für einfache Parameteranpassungen und ermöglicht so eine schnelle Einrichtung der Kollisionserkennung, um Kollisionen des Roboters mit seiner Umgebung zu minimieren.

Die Software unterstützt mehrere Greifpunkte, Einstellungen für Greifrand und Symmetrie sowie mehrere TCPs. Sie arbeitet mit der Bewegungsplanung und der Kollisionserkennung zusammen und führt den Roboter so, dass er Objekte präzise greift und Kollisionen vermeidet.