الروبوتات

نعم، وهنا تحديدًا يفترق اللحام الذاتي واللحام بالروبوت التعاوني عن خلايا الروبوت التقليدية. ففي الخلية التقليدية يجعل تلقين برنامج لكل قطعة جديدة الدفعات الصغيرة غير اقتصادية. أما خلية اللحام الذاتية Autonomous Welding Cell فتتعرّف على القطعة الموضوعة فيها وتخطط مسار اللحام تلقائيًا، ويضيف اللحام الروبوتي الذاتي Autonomous Robotic Welding البرمجة الذاتية مع تتبع الوصلة المدعوم بالذكاء الاصطناعي، فينخفض زمن التجهيز لكل قطعة بدل أن يتزايد مع عدد المتغيرات. ويسلك Cobot Laser Welding و Cobot MIG/MAG Welding الطريق الآخر، فيبقيان الخلية صغيرة وسريعة الإعداد بجوار المشغّل. وتراجع OTES عائلة القطع الفعلية وأحجام الدفعات قبل التوصية بأي من النهجين.

تضع خلية الروبوت التعاوني روبوتًا تعاونيًا بجوار المشغّل، بمساحة صغيرة وإعداد يمكن تغييره بسرعة، وهو ما يناسب الدفعات الصغيرة والنماذج الأولية والورش التي يتغير فيها مزيج المنتجات كثيرًا. أما خلية اللحام الروبوتية التقليدية فتستخدم روبوتًا صناعيًا داخل كابينة محمية، وتُبنى لإنتاج أعلى وسلاسل أطول على عائلة قطع محددة، وعادةً مع مثبّتات مخصصة. وتوفّر OTES الاثنين بنسختي الليزر و MIG/MAG: في جانب Cobot Laser Welding و Cobot MIG/MAG Welding، وفي الجانب الآخر Robotic Laser Welding و Robotic MIG/MAG Welding. ويأتي الاختيار تبعًا لحجم القطعة وأنواع الوصلات والإنتاج المطلوب والمساحة المتاحة، لا تبعًا للروبوت نفسه.

تشغيل خلية اللحام ميدانيًا يتجاوز كثيرًا مجرد تركيب الروبوت. تركّب OTES الخلية، وتُعدّ المثبّتات ومفهوم السلامة، وتطوّر معاملات اللحام على قطع العميل الحقيقية لا على عينات، لأن تباعد التجميع وسماكة المادة وإمكانية الوصول إلى الوصلة هي التي تحدد أي الإعدادات ينجح فعلًا. ويشمل التدريب تشغيل الخلية، وتحميل المثبّتات وتغييرها، وتعديل البرامج ضمن حدود محددة، وقراءة الإنذارات والتعامل مع الأعطال الأكثر تكرارًا، والصيانة الروتينية التي تجعل تآكل الشعلة والمواد الاستهلاكية قابلًا للتوقع. ويُقدَّم التدريب للمشغّلين ولفرق الصيانة، وتستمر الخدمة الفنية وتوريد قطع الغيار في عموم تركيا بعد التسليم.

تُحدَّد السلامة بوصفها جزءًا من تصميم الخلية لا إضافةً لاحقة. ففي خلية اللحام الروبوتية التقليدية يعني ذلك الكابينة الواقية والتعشيقات ومفهوم التحميل وترتيب دائرة الأمان وفق المخطط الفعلي، بحيث يبقى الوصول للتحميل والصيانة ممكنًا دون تعطيل الحماية. أما Cobot Laser Welding و Cobot MIG/MAG Welding فمبنيان حول روبوت تعاوني، غير أن عملية اللحام نفسها تنتج إشعاع القوس وإشعاع الليزر والأدخنة، ولذلك تُحدَّد الحماية للعملية لا للروبوت وحده. وتضع OTES مفهوم السلامة مع العميل أثناء تصميم الخلية وتطبّقه عبر التركيب والتشغيل الميداني وتدريب المشغّلين.