مزايا المنتج

سلسلة PGEA هي قابض كهربائي دقيق نحيف الشكل وترقية شاملة لسلسلة PGE الأكثر مبيعًا لدينا. مقارنةً بالجيل السابق، فإنها تقدم سعرًا أكثر تنافسية وأوقات تسليم أقصر (تصل إلى 10 أيام). كما بسّطنا عملية الاختيار عبر خيارين للمتحكم: متحكم خارجي ومتحكم مدمج. يوفر هذا القابض الكهربائي المدمج تحكمًا دقيقًا في القوة واستجابة سريعة. كما يقدم أداءً أكثر موثوقية وكفاءة إنتاجية أعلى بفضل اتجاه كابل قابل للتعديل ووظيفة كبح إضافية.

اتصل بنا

حجم مدمج وتركيب مرن

بفضل تصميمه المدمج، يعد هذا القابض الكهربائي الصغير مثاليًا للعمل في المساحات الضيقة، بهيكل نحيف لا يتجاوز 18 مم. كما يدعم خمس طرق تركيب مرنة على الأقل لتلبية المتطلبات الصعبة لمهام الالتقاط.

سرعة تشغيل عالية

يحقق قابضنا الكهربائي الدقيق زمن فتح وإغلاق مذهلاً يبلغ 0.2 ثانية، مما يوفر التقاطًا سريعًا ودقيقًا لتلبية متطلبات السرعة العالية في خطوط الإنتاج الحديثة. من خلال الموازنة بين السرعة والاستقرار، يوفر هذا الجهاز أداءً موثوقًا في تطبيقات الأتمتة.

تحكم دقيق في القوة

بدعم من تصميم محرك متطور وتعويض خوارزمية المحرك، يوفر قابضنا الكهربائي الصغير عمليات ضبط مستمرة ودقيقة للقوة لتلبية مجموعة واسعة من المتطلبات الصناعية. بقابلية تكرار للقوة تبلغ 0.1 نيوتن، يقدم جهازنا أداءً متسقًا وموثوقًا، مثاليًا لتنفيذ المهام الدقيقة عالية الدقة.

مزايا المنتج

تصميم مدمج
تصميم كابل مخرج مباشر قابل للاستبدال
كشف السقوط

معلمات قابلة للتعديل
تغذية راجعة ذكية
قابل للاستبدال

IP40
تشغيل في درجات حرارة منخفضة تصل إلى -30℃
شهادة CE

شهادة FCC
شهادة RoHS

مواصفات المنتج

	PGEA-2-10	PGEA-15-10	PGEA-15-26	PGEA-50-26	PGEA-100-26	PGEA-15-40	PGEA-50-40	PGEA-100-40
قوة الالتقاط (لكل فك)	0.8 – 2 N	6 – 15 N	6 – 15 N	15 – 50 N	30 – 100 N	6 – 15 N	15 – 50 N	30 – 100 N
الشوط	10 mm	10 mm	26 mm	26 mm	26 mm	40 mm	40 mm	40 mm
وزن قطعة العمل الموصى به	0.05 kg	0.1 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg	0.25 kg	1 kg	2 kg
دقة التكرار (تحديد الموضع)	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm	± 0.02 mm
الوزن	0.15 kg	0.15 kg	0.5 kg، بمكبح أو بدونه	0.5 kg، بمكبح أو بدونه	0.53 kg / 0.6 kg بمكبح	0.6 kg، بمكبح أو بدونه	0.6 kg، بمكبح أو بدونه	0.6 kg، بمكبح أو بدونه
انبعاث الضوضاء	< 50 dB
طريقة الدفع	جريدة مسننة وترس، دليل أسطواني متقاطع
واجهة الاتصال	قياسي: Modbus RTU (RS485)، دخل/خرج رقمي (2 مدخل، 2 مخرج) اختياري: TCP/IP، USB2.0، CAN2.0A، PROFINET، EtherCAT
الجهد الاسمي	24 V DC ± 10%
التيار الاسمي والأقصى	0.1 A (اسمي) 0.2 A (ذروة)	0.2 A (اسمي) 0.3 A (ذروة)	0.3 A (اسمي) 0.8 A (ذروة)	0.2 A (اسمي) 0.8 A (ذروة)	0.3 A (اسمي) 1.2 A (ذروة)	0.3 A (اسمي) 0.8 A (ذروة)	0.2 A (اسمي) 0.8 A (ذروة)	0.3 A (اسمي) 1.2 A (ذروة)
أقصى قدرة	5W	8W	20 W	20 W	30W	20 W	20 W	30 W
فئة حماية IP	IP 40
بيئة التشغيل الموصى بها	0~40°C، رطوبة نسبية أقل من 85%
المعايير الدولية	CE، FCC، RoHS

التطبيقات

تحديد موضع اللوحات التفاعلية وتثبيتها واختبارها

استُخدم القابض الكهربائي المتوازي الصناعي نحيف الشكل من سلسلة PGE مع وحدات الأتمتة لإتمام عمليات تحديد الموضع والالتقاط والاختبار المتكررة للوحات التفاعلية.

مناولة قطع العمل الصغيرة وتحديد موضعها

استُخدم القابض الكهربائي المتوازي الصناعي نحيف الشكل من سلسلة PGE لمناولة قطع العمل بالغة الصغر وتحديد موضعها وتجميعها بدقة.

التحميل والتفريغ لفحص وحدات IGBT

يأتي تطبيق التحميل والتفريغ التلقائي بالقابض الكهربائي من معدات اختبار وحدات IGBT (لمركبات الطاقة الجديدة) في صناعة أشباه الموصلات. باستخدام المستشعرات وروبوتات SCARA، يمكن للمعدات المزودة بقابضين للتحميل والتفريغ المتزامن لوحدات IGBT تغيير المواد بشكل متكرر. الفك الكهربائي عريض الشوط وعالي قوة الالتقاط PGE-50-26 وPGI-140-80 متوافقان مع مواد بأحجام مختلفة.

التحميل والتفريغ لفحص الهواتف المحمولة

أثناء عملية فحص صوت الهاتف المحمول، يلتقط روبوت مزود بقوابض الهواتف المحمولة ويضعها. يمكن للقوابض الكهربائية المتوازية النحيفة الصناعية من سلسلة PGE إتمام إعداد المعدات بسرعة أثناء تغيير المنتجات. تتميز القوابض الكهربائية بشوط عريض وتوافق قوي. يمكنها الإمساك بهواتف محمولة بأحجام مختلفة. بفضل التصميم المدمج والتحكم الدقيق في القوة، يمكن للقوابض إتمام المهمة دون أي مستشعرات خارجية.

التقاط سماعة الرأس لمسح المادة اللاصقة.

بعد تجميع سماعة رأس بلوتوث لاسلكية، تُمسح المادة اللاصقة المتدفقة من غلاف الهيكل باستخدام روبوت تعاوني مع مستشعر قوة سداسي الأبعاد.

قوة الالتقاط لدى القابض الهوائي غير مستقرة ويمكن أن تتلف سطح سماعة الرأس بسهولة. لهذا السبب، تُفضل قوابضنا الكهربائية ذات التحكم الدقيق في القوة لعملية التقاط سماعة الرأس.

فحص عدسات نظارات الواقع الافتراضي VR

في هذا التطبيق، تم التقاط العدسات لفحص السطح ومسح رمز QR. مقارنةً بحل كأس الشفط الهوائي الذي ينطوي على خطر كبير لإتلاف العدسات، فإن قوابضنا الكهربائية PGE-5-26 ذات التحكم الدقيق في القوة تحمي العدسات ويمكنها التقاط عدسات بأحجام مختلفة.

التقاط ووضع الرقائق

في مناولة الرقائق داخل أجهزة فرز الرقائق في صناعة أشباه الموصلات، تُستخدم كؤوس الشفط بالتفريغ تقليديًا لالتقاط الرقائق ووضعها. ولأن تفريغ كؤوس الشفط قد يكون غير كافٍ، فهناك خطر السقوط أثناء المناولة، لذا يُستخدم القابض الكهربائي PGE-2-12 في هذا التطبيق.

مزايا سلسلة PGE: تحكم دقيق في القوة، دقة موضع عالية قابلة للتكرار، والتقاط للرقائق دون إتلاف.

تخزين ومناولة صواني 96 بئرًا

لا يقتصر استخدام المختبر غير المأهول على مرحلة تحضير العينات فقط. فمع الجمع بين "AGV + روبوت سداسي المحاور + قابض كهربائي + رؤية ثلاثية الأبعاد"، يمكن أيضًا تنفيذ مهمة مناولة أطقم الكواشف لصواني 96 بئرًا دون تدخل بشري بعد توزيع العينات في الحاويات. يمكن للقوابض الكهربائية من DH-Robotics إتمام مهمة التقاط المواد وتفريغها، ونقل صينية 96 بئرًا إلى صندوق تخزين، أو تحريك صندوق عينات معالج إلى معدات الاختبار، مع تثبيت القبضة وضمان سلامة العينة أثناء النقل.

الكشف غير المأهول عن فيروس كورونا الجديد

إمكانيات أكبر للكشف غير المأهول عن فيروس كورونا وأخذ مسحات الحلق: الحل عبارة عن AGV يتضمن قابضين دوّارين RGI وقابضًا كهربائيًا متوازيًا PGE لإتمام جمع أدوات الجمع، وأخذ العينات، وفتح أنبوب الاختبار، وتخزين العينات وإغلاق الأغطية، والتعقيم، وجميع العمليات المذكورة أعلاه. لا يلزم أي تدخل بشري طوال العملية بأكملها.

روبوت أخذ مسحات الحلق

في الوقت الحاضر، تفرض مختلف الحالات الطارئة متطلبات أعلى على منظمات فحص الأحماض النووية. أعلنت الحكومة الصينية مؤخرًا اشتراط أنه "إذا كان عدد الأشخاص المطلوب فحصهم أقل من 5 ملايين، فيجب إتمام كل الفحوصات خلال يومين، وإذا كان العدد أكثر من 5 ملايين، فيجب إتمام كل الفحوصات خلال 3 أيام". يمثل هذا بلا شك تحديًا كبيرًا من حيث السرعة والسلامة.

يمكن لروبوت أخذ مسحات الحلق المزود بقابض من سلسلة PGE من DH-Robotics أن يتم خطوة أخذ العينات بشكل مستقل دون كوادر طبية، ويمكن الحصول على النتائج في مدة لا تتجاوز 45 دقيقة. ووفقًا لتعليقات الأشخاص المفحوصين، يتحرك الروبوت بلطف ويوفر تجربة جيدة. ويمكن استخدامه كمساعد للفحص اليدوي، مما يحسن كفاءة الفحص ويوفر العمالة.

جهاز توزيع فيروس الحمض النووي بكميات صغيرة

تنقل عملية التوزيع بكميات صغيرة الكواشف المبعثرة إلى أطقم الكواشف (صواني 24 و48 و96 بئرًا) للمعالجة والفحص بالدفعات وفقًا للمعايير الدولية. في هذه العملية، يمكن أن يحافظ استخدام القوابض الكهربائية على الطقم والعينات نظيفة قدر الإمكان.

تم التقاط أنبوب الفيروس وتدويره لمسح معلومات العينة.

نظام مناولة الأكواب الآلي

يمكن لنظام مناولة التوزيع الآلي إتمام فتح أنبوب العينة ومسحه وإدخال المعلومات والسحب الدقيق وتدوير الصينية وإغلاق الغطاء تلقائيًا من خلال ذراع روبوت SCARA من ABB وقابض كهربائي من DH-Robotics. تتم العملية بأكملها تحت ضغط سلبي مغلق لضمان بقاء العينة نظيفة وخالية من التلوث.

اطلب عرض سعر

الأسعار ومدة التسليم وتفاصيل التكامل لـ: سلسلة PGEA

اطلب عرض سعر +90 216 593 48 00

منتجات ذات صلة

سلسلة PGE

مدعومة بقدرات البحث والتطوير القوية لدى DH-Robotics، تُعد سلسلة RGI أول قابض دوّار سيرفو لا نهائي مطوّر بشكل مستقل. بفضل بنيتها المدمجة والدقيقة، أثبت منتجنا موثوقيته في التطبيقات الصناعية الفعلية. يُستخدم هذا القابض على نطاق واسع في الأتمتة الطبية ويمسك أنابيب الاختبار ويدوّرها بكفاءة

→

سلسلة PGIA

بفضل القدرات البحثية والتطويرية القوية لشركة DH-Robotics، تُعد سلسلة RGI أول قابض دوّار سيرفو لا نهائي مطوَّر بشكل مستقل. وبفضل تصميمه المدمج والدقيق، أثبت المنتج موثوقيته في التطبيقات الصناعية الفعلية. يُستخدم هذا القابض على نطاق واسع في الأتمتة الطبية، حيث يمسك أنابيب الاختبار ويدوّرها

→

سلسلة AG

تعرّف على سلسلة AG، القابض الكهربائي التكيفي ذو الآلية الوصلية المطوّر داخليًا من قبل DH-Robotics. إعداد التوصيل والتشغيل (Plug and Play) يبسّط التركيب إلى حد كبير ويضمن سهولة التشغيل. وبفضل تصميمه الهيكلي الممتاز، يوفر الجهاز نطاق إمساك مرنًا للروبوتات التعاونية

→

سلسلة PGC

نقدّم سلسلة PGC من DH-Robotics: قابض متوازٍ كهربائي مخصص مصمم لمجموعة واسعة من التطبيقات على المناولات التعاونية. توفّر درجة الحماية العالية دقة استثنائية عبر بيئات عمل متنوعة، كما تجعلها قدرة الحمولة العالية مثالية للمهام الشاقة.

→