تخلیه پالت و پالتگذاری
تخلیه پالت و پالتگذاری رباتیک برای تولید، توزیع و لجستیک؛ سیستم بینایی 3D پیش از حرکت ربات، موقعیت هر لایه و هر کارتن را با دقت تعیین میکند.
تخلیه پالت و پالتگذاریراهکارهای هوشمند رباتیک تخلیه پالت و پالتگذاری بهطور گسترده در کاربردهای تولید، توزیع و آمادهسازی سفارش استفاده میشوند. رباتهایی که با سیستم بینایی 3D هدایت میشوند، میتوانند پالتگذاری و تخلیه پالت را بهصورت خودکار و با پایداری عالی و سرعت بالا انجام دهند.
مزایای اصلی
تشخیص پایدار
تشخیص کارآمد اجسام متنوع مانند کارتن، کیسههای تغییرشکلیافته، اقلام دارای طرح، نوار بازتابنده، برچسب ارسال و موارد دیگر.
برنامهریزی هوشمند مسیر
الگوریتم داخلی برنامهریزی مسیر تضمین میکند که حرکت رباتها دقیق و بدون برخورد باشد.
پشتیبانی از الگوهای مختلف پالت
با میدان دید بسیار وسیع، همه الگوهای رایج پالت (مانند ابعاد 1.2*1.2*1.8m) را بهخوبی پوشش میدهد.
آماده به کار و ساده در استفاده
رابط گرافیکی میتواند حرکت رباتها را با یک کلیک شبیهسازی کند. برنامهنویسی بدون کد، راهاندازی را برای اپراتورها آسان میکند.
عملکرد کارآمد
نرخ برداشت پیشرو در صنعت، خروجی بالاتری را تضمین میکند. استراتژی پیشرفته برداشت چندتایی، برداشت دقیق چند کارتن در یک گرفتن را ممکن میسازد.
مشخصات فنی
| فاصله | 1500 mm – 3500 mm |
|---|---|
| سرعت | تا 900 قطعه در ساعت. |
| اجسام | پشتیبانی از کارتنهای چیدهشده نزدیک به هم، کیسهها، جعبههای حمل و غیره؛ پشتیبانی از کارتنهای زاویهدار؛ پشتیبانی از اجسام دارای طرح، نوار چسب و برچسب ارسال. |
| برندهای ربات | پشتیبانی از تقریباً تمام رباتهای برندهای اصلی |
| کالیبراسیون | کالیبراسیون خودکار |
تخلیه پالت ترکیبی با هدایت بینایی ماشین
پشتیبانی از کارتنهای دارای بافت، نوار چسب، بارکد و غیره؛ پشتیبانی از الگوهای تصادفی پالت؛ تشخیص دقیق کارتنهای فشردهچیدهشده یا با چیدمان تصادفی.
پالتگذاری با هدایت بینایی ماشین
- پشتیبانی از کارتنهای دارای طرح، نوار بازتابنده و غیره؛
- سیستم بینایی 3D کارتنها را سریع و دقیق تشخیص میدهد؛
- ایجاد پالت پایدار با استفاده کامل از فضای پالت.
الگوریتمهای هوشمند
نرمافزار بینایی ماشین Mech-Vision
- نرمافزار بینایی ماشین Mech-Vision همه کدها را به مراحل ساده تبدیل میکند و کاربران میتوانند بدون نوشتن کد، الگوریتمها را ویرایش کنند.
- این نرمافزار امکان توسعه الگوریتمهای سفارشی و راهاندازی مستقل چند کاربرد رایج از جمله تخلیه پالت، پالتگذاری، برداشت از سبد و تغذیه ماشین را فراهم میکند.
رابط Mech-Viz (سناریوی تخلیه پالت)
- شبیهسازی با یک کلیک در سمت چپ نرمافزار. کاربران میتوانند مسیر حرکت ربات، نتایج تشخیص و مدلهای برخورد را بهصورت شهودی ببینند.
- سمت راست، فرایند کار ربات است که یادگیری و کار با آن آسان است.
- برخلاف نرمافزارهای سنتی مبتنی بر کدنویسی، Mech-Viz یک نرمافزار برنامهنویسی گرافیکی ربات است.
- الگوریتمهای هوشمند داخلی مانند برنامهریزی مسیر، تشخیص برخورد و برنامهریزی گرفتن، به ربات کمک میکنند مسیر بهینه را برنامهریزی کند و از برخورد بپرهیزد.
- با Mech-Viz، کاربران پس از آموزشی ساده میتوانند کاربردهای رباتیک گوناگون را راهاندازی کنند.
- Mech-Viz تقریباً از همه رباتهای برندهای اصلی پشتیبانی میکند.
دوربینهای صنعتی 3D Mech-Eye
Mech-Eye DEEP-GL
- میدان دید بزرگ
- عمق میدان زیاد
- مناسب برای کاربردهای با میدان دید بزرگ
ابر نقاط سهبعدی با دقت بسیار بالا
کیسههای رنگی
کارتنهای رنگی
کالاهای رنگی
کیسههای طرحدار با چیدمان فشرده
نمونههای کاربردی
تخلیه پالت شمشهای منیزیم با هدایت بینایی 3D
تخلیه پالت باتریهای سرب-اسید با هدایت بینایی 3D
تخلیه پالت جعبههای پلاستیکی با هدایت بینایی سهبعدی
ویدیوها
تخلیه پالت تکSKU
تخلیه پالت سلولهای باتری
پالتگذاری با SKU ترکیبی
آخرین بهروزرسانی:
درخواست قیمت
قیمت، زمان تحویل و جزئیات یکپارچهسازی برای: تخلیه پالت و پالتگذاری
محصولات مرتبط
تغذیه ماشین
تغذیه ماشین با هدایت بینایی 3D: دوربین قطعات دشوار را بهسرعت تشخیص میدهد و ربات بر اساس همان دادههای موقعیت، ماشین را بارگذاری و تخلیه میکند.
برداشت تکقطعه
برداشت تکقطعه یعنی جدا کردن اقلام منفرد (SKU) از موجودی و افزودن آنها به سفارش؛ بینایی سهبعدی هر قلم را پیش از گرفتن توسط ربات شناسایی میکند.
برداشت قطعه از سبد
در برداشت از سبد، ربات قطعات انباشتهشده بهصورت تصادفی، از جمله قطعات تیره و بازتابنده، را شناسایی و با هدایت بینایی سهبعدی یکییکی برمیدارد.
مکانیابی و مونتاژ
در کارهای مکانیابی و مونتاژ، ربات باید موقعیت دقیق قطعه کار را بداند؛ بینایی 3D این وضعیت را تأمین میکند تا قطعات با دقت به یکدیگر متصل شوند.